山东大学;内蒙古引绰济辽供水有限责任公司万熠获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学;内蒙古引绰济辽供水有限责任公司申请的专利适用于引水隧洞的子母式巡检系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223086269U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422406463.X,技术领域涉及:B63C11/34;该实用新型适用于引水隧洞的子母式巡检系统是由万熠;王少禹;梁西昌;韩勃;侯嘉瑞;李亚男;张石磊;岑坤旺;宋双喜;彭胜利;丁瑞;宋晓慧;窦志国设计研发完成,并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本适用于引水隧洞的子母式巡检系统在说明书摘要公布了:本实用新型公开适用于引水隧洞的子母式巡检系统,涉及水下巡检装置技术领域。包括通过一号线缆相连接的母式水下机器人和地面控制系统,母式水下机器人内设置有密封舱和装备舱,装备舱内设置有子式水下机器人和电动缆轴,密封舱内设置有控制设备,控制设备与子式水下机器人之间通过二号线缆相连接,二号线缆缠绕于电动缆轴上,控制设备控制电动揽轴的正转与反转,实现二号线缆的放缆与收缆。本实用新型通过母式水下机器人携带子式水下机器人的方式使子式水下机器人到达目标区域附近,母式水下机器人作为子式水下机器人动力、通信和线缆的中转站,提升通信稳定性的同时,避免缆线直接连接导致的子式水下机器人的运动受限性。
本实用新型适用于引水隧洞的子母式巡检系统在权利要求书中公布了:1.适用于引水隧洞的子母式巡检系统,其特征在于,包括通过一号线缆相连接的母式水下机器人和地面控制系统,所述母式水下机器人内设置有密封舱和装备舱,所述装备舱内设置有子式水下机器人和电动缆轴,所述密封舱内设置有控制设备,所述控制设备与子式水下机器人之间通过二号线缆相连接,所述二号线缆缠绕于电动缆轴上,控制设备控制电动揽轴的正转与反转,实现二号线缆的放缆与收缆。
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