中信戴卡股份有限公司;秦皇岛信立仓储服务有限公司刘涛涛获国家专利权
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龙图腾网获悉中信戴卡股份有限公司;秦皇岛信立仓储服务有限公司申请的专利一种双机器人一体式自动对中夹紧多功能装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223083975U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422395748.8，技术领域涉及：B23K9/32；该实用新型一种双机器人一体式自动对中夹紧多功能装置是由刘涛涛设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双机器人一体式自动对中夹紧多功能装置在说明书摘要公布了：一种双机器人一体式自动对中夹紧多功能装置，其特征在于，包括：具有主梁、能够相对于主梁相对变位的左侧工装安装基板以及右侧工装安装基板的变位机；安装在主梁上的两台机器人；以及分别相应于机器人安装于左侧工装安装基板、右侧工装安装基板的多套自动对中夹紧工装，自动对中夹紧工装包括：中心齿轮，I齿条与中心齿轮相啮合的第一齿轮齿条机构，II齿条与中心齿轮相啮合的第二齿轮齿条机构，安装在分别由第一齿轮齿条机构、第二齿轮齿条机构带动的I夹爪安装板、II夹爪安装板上的夹爪。由此可自动对中夹紧工件，操作简单，定位精确，将主梁在上料侧、加工侧之间转动切换，显著提高工作效率。
本实用新型一种双机器人一体式自动对中夹紧多功能装置在权利要求书中公布了：1.一种双机器人一体式自动对中夹紧多功能装置，其特征在于，包括：具有主梁（3）、能够相对于主梁（3）相对变位的左侧工装安装基板（14）以及右侧工装安装基板（17）的变位机；安装在主梁（3）上的两台机器人；以及分别相应于机器人安装于左侧工装安装基板（14）、右侧工装安装基板（17）的多套自动对中夹紧工装，自动对中夹紧工装包括：中心齿轮（163），I齿条（159）与中心齿轮（163）相啮合的第一齿轮齿条机构，II齿条（160）与中心齿轮（163）相啮合的第二齿轮齿条机构，安装在分别由第一齿轮齿条机构、第二齿轮齿条机构带动的I夹爪安装板（157）、II夹爪安装板（158）上的夹爪、缸杆端头连接在I夹爪安装板（157）上的工装气缸（152）。
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