中兵无人机研究院有限公司李梁获国家专利权
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龙图腾网获悉中兵无人机研究院有限公司申请的专利一种无人直升机桁梁式模块化机身获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223086292U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422419532.0，技术领域涉及：B64U20/70；该实用新型一种无人直升机桁梁式模块化机身是由李梁;刘培志;杜乔;胡雄文;徐玉国;熊云翔;乞志刚;张兴文;丁念;刘永辉;张文尚;李凯;冯侯勇;吕绍鑫;张天宇;李幸;许欣宇;吕昌昊;萨如拉;余凌晶;周书乐;王兴权;康乐;徐格设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人直升机桁梁式模块化机身在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种无人直升机桁梁式模块化机身，属于无人直升机技术领域，解决了现有技术中机身采用焊接连接，焊接质量不稳定，焊接定位精度低，机身结构复杂，不可拆卸和维修成本高。本实用新型包括通过固定件连接的前机身桁架模块和后机身桁架模块；前机身桁架模块和后机身桁架模块采用工字钢结构。本实用新型利用固定件将模块化的各部分结构组装成机身总成，组装时连接定位精度高，组装后整体机身的稳定性高，维修时拆卸方便，便于维修和更换部件，实现机身的快速挂载安装和拆卸。
本实用新型一种无人直升机桁梁式模块化机身在权利要求书中公布了：1.一种无人直升机桁梁式模块化机身，其特征在于，包括通过固定件连接的前机身桁架模块1和后机身桁架模块2；前机身桁架模块1和后机身桁架模块2采用工字钢结构； 所述前机身桁架模块1包括前机身一号横梁11、前端固定至所述前机身一号横梁11两端的前机身左侧横梁13和前机身右侧横梁14、设置在所述前机身左侧横梁13和所述前机身右侧横梁14间的前机身二号横梁12； 所述后机身桁架模块2包括前端固定至所述前机身左侧横梁13的后机身左侧纵梁26、前端固定至所述前机身右侧横梁14的后机身右侧纵梁27、从前至后依次设置在所述后机身左侧纵梁26和后机身右侧纵梁27之间的后机身一号横梁21、后机身二号横梁22、后机身三号横梁23、后机身四号横梁24和后机身五号横梁25。
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