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龙图腾网获悉广东和鑫医学科技有限公司申请的专利一种内窥镜视频无线传输方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119520728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411390229.0，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权一种内窥镜视频无线传输方法及系统是由林享华设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内窥镜视频无线传输方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无线数据传输技术领域，具体是一种内窥镜视频无线传输方法及系统，该方法包括将内窥镜按照预先设定的推进速度插入待检查的身体管道，读取内窥镜静态影像信号，得到第一内窥镜静态影像信号至第N内窥镜静态影像信号，然后分别进行等分，得到第一影像栅格组至第N影像栅格组，聚合得到第一栅格色值组至第N栅格色值组；采用时序突变算法计算得到标志序列；根据标志序列对第一内窥镜静态影像信号至第N内窥镜静态影像信号进行采样抽取，并通过无线传输的方式传输到接收端，组合得到内窥镜接收视频。本发明通过对内窥镜视频源端数据进行预处理，减轻了无线传输链路的数据压力。

本发明授权一种内窥镜视频无线传输方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜视频无线传输方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1，将内窥镜按照预先设定的推进速度插入待检查的身体管道，并以预先设定的第一采样间隔时间在预先设定的采样区间段内读取内窥镜静态影像信号，将内窥镜静态影像信号依次进行编号，得到第一内窥镜静态影像信号至第N内窥镜静态影像信号；其中N表示内窥镜静态影像信号编号数量； S2，按照预先设定的横向分割数量h1和纵向分割数量h2分别将第一内窥镜静态影像信号至第N内窥镜静态影像信号进行等分，得到第一影像栅格组至第N影像栅格组；计算第一影像栅格组至第N影像栅格组内的像素点色值，并进行聚合得到第一栅格色值组至第N栅格色值组； S3，根据第一栅格色值组至第N栅格色值组，采用时序突变算法进行时序突变量计算，得到标志序列； S4，根据所述标志序列对第一内窥镜静态影像信号至第N内窥镜静态影像信号进行采样抽取，得到抽取图像组；将所述抽取图像组通过无线传输的方式传输到接收端，得到接收图像组；将接收图像组组合得到内窥镜接收视频； 所述计算第一影像栅格组至第N影像栅格组内的像素点色值，并进行聚合得到第一栅格色值组至第N栅格色值组的方法包括： 获取第一内窥镜静态影像信号至第N内窥镜静态影像信号的像素宽度ω1和像素高度ω2；对第一内窥镜静态影像信号至第N内窥镜静态影像信号进行像素分解得到M个像素点；其中M的计算公式为： M＝N×ω1×ω2； 计算M个像素点的RGB色值得到M个像素点的R值、G值和B值；对M个像素点的R值、G值和B值进行编码得到三维编号；所述三维编号表示为Colori1，i2，i3＝Ri1，i2，i3Gi1，i2，i3Bi1，i2，i3]，其中i1为取值1到N的整数变量，表示内窥镜静态影像信号编号，i2为取值1到ω1的整数变量，表示像素横向编号，i3为取值1到ω2的整数变量，表示像素纵向编号，Ri1，i2，i3表示内窥镜静态影像信号编号为i1、像素横向编号为i2、像素纵向编号为i3所对应的像素点的R值，Gi1，i2，i3表示内窥镜静态影像信号编号为i1、像素横向编号为i2、像素纵向编号为i3所对应像素点的G值，Bi1，i2，i3表示内窥镜静态影像信号编号为i1、像素横向编号为i2、像素纵向编号为i3所对应像素点的B值； 根据三维编号，将M个像素点散布到第一影像栅格组至第N影像栅格组内得到栅格像素编号；所述栅格像素编号表示为Gridi1，j1，j2＝Ri1，j1，j2Gi1，j1，j2Bi1，j1，j2]，其中j1表示栅格横向编号，j2表示栅格纵向编号；j1、j2的计算公式为： 其中，表示向上取整符号； 搜索栅格像素编号中i1、j1、j2取值相同的像素点所对应的R值，并取平均值得到 搜索栅格像素编号中i1、j1、j2取值相同的像素点所对应的G值，并取平均值得到 搜索栅格像素编号中i1、j1、j2取值相同的像素点所对应的B值，并取平均值得到 将组合得到第一栅格色值组至第N栅格色值组； 所述根据第一栅格色值组至第N栅格色值组，采用时序突变算法进行时序突变量计算，得到标志序列的方法包括： 根据第一栅格色值组至第N栅格色值组计算得到第一突变序列Ti1，j1，j2；所述第一突变序列的计算公式为： 其中，|·|表示取绝对值符号；θ为取值1到i1的整数变量；T1i1，j1，j2为R值突变序列；T2i1，j1，j2为G值突变序列；T3i1，j1，j2为B值突变序列； 根据所述第一突变序列利用突变转化算法计算得到标志序列； 所述根据所述第一突变序列利用突变转化算法计算得到标志序列的方法包括： 根据第一突变序列采用突变转化公式计算得到标志序列Gi1；所述突变转化公式为： 其中，μ1为预先设定的第一阈值。

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