常州市永锻机械有限公司周李金获国家专利权
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龙图腾网获悉常州市永锻机械有限公司申请的专利一种载荷均衡的行星齿轮获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223089913U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422426816.2，技术领域涉及：F16H1/32；该实用新型一种载荷均衡的行星齿轮是由周李金;杨长伟;付文兵设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种载荷均衡的行星齿轮在说明书摘要公布了：本实用新型属于行星齿轮技术领域，尤其为一种载荷均衡的行星齿轮，包括齿轮盘和齿轮架，齿轮盘的底部固定安装固定板，齿轮盘的内部设有太阳轮和行星轮，行星轮的中心处开设有连接槽，齿轮架的一侧固定安装输出轴，输出轴上固定安装连接法兰，齿轮架的另一侧对应行星轮位置固定安装转轴，本实用新型在太阳轮进行转动时，带动行星轮进行自转，并围绕太阳轮进行公转，同时通过齿轮架对多组行星轮进行限位，保证行星轮之间的均匀分布，从而保证载荷分布的均匀性，降低单个行星轮所承受的荷载，并通过齿轮圈的柔性设置，对行星轮进行柔性支撑，使其在转动时可以进行轻微调节，便于自动分配。
本实用新型一种载荷均衡的行星齿轮在权利要求书中公布了：1.一种载荷均衡的行星齿轮，包括齿轮盘1和齿轮架2，所述齿轮盘1的底部固定安装固定板101，其特征在于：所述齿轮盘1的内部设有齿轮圈103，所述齿轮圈103的内部设有太阳轮3和行星轮4，所述行星轮4的中心处开设有连接槽401，所述齿轮架2的一侧固定安装输出轴201，所述输出轴201上固定安装连接法兰202，所述齿轮架2的另一侧对应行星轮4位置固定安装转轴203。
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