北京氢沄新能源科技有限公司刘光祥获国家专利权
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龙图腾网获悉北京氢沄新能源科技有限公司申请的专利同步抓取机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223087081U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422457897.2,技术领域涉及:B65G47/90;该实用新型同步抓取机构是由刘光祥;李腾;钟哲设计研发完成,并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本同步抓取机构在说明书摘要公布了:本申请涉及一种同步抓取机构,同步抓取机构安装在机械臂上,包括:支撑座、连接结构和抓取结构。连接结构设置在支撑座上。抓取结构包括驱动源、驱动部、从动部、配合部和至少两组夹爪,驱动源设置在支撑座上,驱动源和驱动部相连接,从动部设置在驱动源背离驱动部的一侧,配合部的两端分别和驱动部以及从动部相配合,两组夹爪分别设置在驱动部和从动部上。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中在对工件进行抓取时容易造成工件微小变形的问题。
本实用新型同步抓取机构在权利要求书中公布了:1.一种同步抓取机构,其特征在于,所述同步抓取机构安装在机械臂上,包括: 支撑座10; 连接结构20,所述连接结构20设置在所述支撑座10上; 抓取结构30,所述抓取结构30包括驱动源31、驱动部32、从动部33、配合部34和至少两组夹爪35,所述驱动源31设置在所述支撑座10上,所述驱动源31和所述驱动部32相连接,所述从动部33设置在所述驱动源31背离所述驱动部32的一侧,所述配合部34的两端分别和所述驱动部32以及所述从动部33相配合,两组所述夹爪35分别设置在所述驱动部32和所述从动部33上。
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