红云红河烟草(集团)有限责任公司王俊杰获国家专利权
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龙图腾网获悉红云红河烟草(集团)有限责任公司申请的专利一种机器人成品软硬包烟箱柔性切换装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223087039U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422459208.1，技术领域涉及：B65G47/82；该实用新型一种机器人成品软硬包烟箱柔性切换装置是由王俊杰;金东澄;付昌文;刘天星;徐钟阳;李长青设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人成品软硬包烟箱柔性切换装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人成品软硬包烟箱柔性切换装置，包括机架、推板气缸和切换气缸；机架上设有气缸固定座，推板气缸设置在气缸固定座的外侧，且推板气缸的活塞杆贯穿气缸固定座并连接有物料推板，用于推送机器人码垛入库的物料；物料推板的外侧还设有贯穿气缸固定座的导向杆，导向杆的端部设有限位块；切换气缸设置在推板气缸的下侧，且切换气缸的活塞杆设有挡板，挡板上开设有与导向杆相互配合的卡槽，当卡槽与导向杆贴合时，限位块与挡板相抵，物料推板的推送距离减小；当卡槽与导向杆远离时，物料推板的推送距离增大。本实用新型具有改造成本低廉、运行稳定、实用性强的特点，对物流运行状况，提高设备运行效率具有积极的促进作用。
本实用新型一种机器人成品软硬包烟箱柔性切换装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人成品软硬包烟箱柔性切换装置，其特征在于，包括机架、推板气缸和切换气缸； 所述机架上设有气缸固定座，所述推板气缸设置在所述气缸固定座的外侧，且所述推板气缸的活塞杆贯穿所述气缸固定座并连接有物料推板，用于推送机器人码垛入库的物料；所述物料推板的外侧还设有贯穿所述气缸固定座的导向杆，所述导向杆的端部设有限位块； 所述切换气缸设置在所述推板气缸的下侧，且所述切换气缸的活塞杆设有挡板，所述挡板上开设有与所述导向杆相互配合的卡槽，当所述卡槽与所述导向杆贴合时，所述限位块与所述挡板相抵，所述物料推板的推送距离减小；当所述卡槽与所述导向杆远离时，所述物料推板的推送距离增大。
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