上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司;同济汽车设计研究院有限公司朱昊获国家专利权
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龙图腾网获悉上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司;同济汽车设计研究院有限公司申请的专利一种支持原地转向的机器人底盘悬挂机构及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223086144U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422513638.7，技术领域涉及：B62D61/04；该实用新型一种支持原地转向的机器人底盘悬挂机构及机器人是由朱昊;毛正涛设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种支持原地转向的机器人底盘悬挂机构及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种底盘悬挂，具体涉及一种支持原地转向的机器人底盘悬挂机构及机器人，包括第一车架、第二车架、驱动轮和万向轮；第一车架与第二车架活动连接；驱动轮设有若干个，装配于第二车架上；万向轮设有若干个，至少一个万向轮装配于第一车架上，至少一个万向轮装配于第二车架上；驱动轮与至少一个装配于第二车架上的万向轮构成局部支撑结构，局部支撑结构与至少一个装配于第一车架上的万向轮构成总支撑结构。与现有技术相比，本实用新型解决现有技术中四驱动轮机器人原地转弯难受控、晃动量较大、负载有限的问题，本方案实现在不需要弹性连接的情况下实现四轮在凹凸不平的路面同时着地、以及避免在原地转弯时出现滑动摩擦状态的情况。
本实用新型一种支持原地转向的机器人底盘悬挂机构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种支持原地转向的机器人底盘悬挂机构，其特征在于，包括第一车架1、第二车架5、驱动轮和万向轮； 所述的第一车架1与第二车架5之间活动连接； 所述的驱动轮设置有若干个，分别装配于第二车架5上； 所述的万向轮设置有若干个，至少一个万向轮装配于第一车架1上，至少一个万向轮装配于第二车架5上； 所述的驱动轮与至少一个装配于第二车架5上的万向轮构成局部支撑结构，所述的局部支撑结构与至少一个装配于第一车架1上的万向轮构成总支撑结构。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司;同济汽车设计研究院有限公司，其通讯地址为：201805 上海市嘉定区安亭镇曹安公路4801号208室-1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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