西北工业大学李新硕获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种新型六推进水下航行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223086273U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422519064.4，技术领域涉及：B63H5/08；该实用新型一种新型六推进水下航行器是由李新硕;俞森杰;董智豪;崔诗悦;万天瑞;黄闯设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型六推进水下航行器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种新型六推进水下航行器，包括：机体,所述机体呈圆筒状结构；以及分别设置在所述机体两侧的连接支架结构；设置在所述连接支架结构上的第一旋桨、第二旋桨、第三旋桨、第四旋桨、第五旋桨以及第六旋桨，所述第一旋桨、第二旋桨、第三旋桨、第四旋桨、第五旋桨以及第六旋桨以机体中心进行°的空间布局；所述机体靠近前进方向的端部设置有机械夹爪臂。本实用新型改变现有推进系统突破传统ROV布局，六螺旋桨采用新型布局，在航行器推进时，具有更好的运动性能和稳定性。
本实用新型一种新型六推进水下航行器在权利要求书中公布了：1.一种新型六推进水下航行器，其特征在于，包括： 机体（111）,所述机体（111）呈圆筒状结构； 以及分别设置在所述机体（111）两侧的连接支架结构； 设置在所述连接支架结构上的第一旋桨（311）、第二旋桨（312）、第三旋桨（313）、第四旋桨（314）、第五旋桨（315）以及第六旋桨（316），所述第一旋桨（311）、第二旋桨（312）、第三旋桨（313）、第四旋桨（314）、第五旋桨（315）以及第六旋桨（316）以机体（111）中心进行45°的空间布局； 所述机体（111）靠近前进方向的端部设置有机械夹爪臂，用于水下抓取打捞物件；以及设置在所述机体（111）上照明探头组件，用于水下照明和图像采集。
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