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龙图腾网获悉湖南乐泊科技有限公司申请的专利地下停车场车位识别、停车指引方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119516823B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411467835.8，技术领域涉及：G08G1/14；该发明授权地下停车场车位识别、停车指引方法及系统是由夏东设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本地下停车场车位识别、停车指引方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了地下停车场车位识别、停车指引方法及系统，通过将地下停车场区域进行点阵化处理，采集每个阵点在预设采样时间的高度变化信息；基于车位内的所有阵点高度变化信息相同确定所述地下停车场区域的车位，在在不受光线干扰的情况下，快速且有效的识别地下停车场的车位。此外，本发明计算每个车位的拥堵参数；并基于所述通道拥堵参数选取拥堵最小的最优车位，并自动指引用户将车辆驶入该车位，能有效缓解地下停车场的拥堵。

本发明授权地下停车场车位识别、停车指引方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种地下停车场车位识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 将地下停车场区域进行点阵化处理，采集每个阵点在预设采样时间Tj的高度变化信息； 基于车位内的所有阵点高度变化信息相同确定所述地下停车场区域的车位； 所述阵点位置的高度变化信息包括所述阵点最后一次高度持续变化的变化时长Ts，确定所述地下停车场区域的车位，具体包括： 根据每个阵点的变化时长Ts的判断每个阵点是否为停车点； 在筛选中的停车点中，将所述变化时长Ts相同且位置相邻的停车点划分为同一点集； 对于任意同一点集的停车点，查找同一点集内的停车点上一次或多次的高度变化时刻，若停车点相邻，且高度变化时刻相同，则所述相邻停车点构成的区域为车位； 其中，所述阵点最后一次高度持续变化的变化时长Ts通过以下步骤获取得到： 在一定时间Tj内，采集每个阵点的数据，没有变化为零刻度，当测量高度发生变化后，记录其保持该变化的时长Ts，如再发生变化，则Ts归0并重新计时； 根据每个阵点的最后一次高度持续变化的变化时长Ts的判断每个阵点是否为停车点，具体包括： 将所述阵点的最后一次高度持续变化的变化时长Ts满足以下公式，则判断所述阵点为停车点，否则为通道点： TsTjTy，其中，Ty为预设阈值。

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