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龙图腾网获悉江苏驷博电气有限公司申请的专利船舶方向监测与预警一体化平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119460014B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411466334.8，技术领域涉及：B63B79/00；该发明授权船舶方向监测与预警一体化平台是由龚传文;陈巍;刘毅;许文隽设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本船舶方向监测与预警一体化平台在说明书摘要公布了：本发明涉船舶航行预警技术领域，且公开了一种船舶方向监测与预警一体化平台，包括船舶航速采集单元、船舶航向角度数据采集单元、船舶航行数据分析单元以及预警单元。该船舶方向监测与预警一体化平台，通过整合当前航行环境下的风速、水流速度、航行中的噪声数据来对船舶航行方向和航行状态进行预警，能够同时得出航行过程中的风险以及航向偏移角度，在较为恶劣的航行条件下，仍能够精准的得出当前船舶航行的风险以及航向偏差，避免仅依靠雷达、全球定位系统GPS等传感器实时采集船舶的位置信息和航行状态，当遇到恶劣的航行条件下，网络延迟或信号中断可能导致数据传输不及时，影响预警效果，进而能够更好的应对多变航行环境作出精准的预警。

本发明授权船舶方向监测与预警一体化平台在权利要求书中公布了：1.一种船舶方向监测与预警一体化平台，其特征在于：包括船舶航速采集单元、风速采集单元、潮流数据采集单元、噪声数据采集单元、船舶航向角度数据采集单元、船舶航行数据分析单元以及预警单元； 所述船舶航速采集单元用于采集船舶当前航速数据Hs和船首位置最近的其他船舶的当前航速数据THS，所述风速采集单元用于采集当前航行环境的风速数据FS和风向角FJ，所述潮流数据采集单元用于采集当前航行环境的水流速度Sv和水流方向角SJ，所述噪声数据采集单元用于采集当前航行环境中的水体噪音Sz和当前船体噪声数据Cz，所述船舶航向角度数据采集单元用于采集当前船舶的航向角度Hj和船首位置最近的其他船舶的航向角度Qj； 所述船舶航速采集单元、风速采集单元、潮流数据采集单元、噪声数据采集单元和船舶航向角度数据采集单元将采集到的各个数据发送至船舶航行数据分析单元中； 所述船舶航行数据分析单元根据船舶当前航速数据Hs、当前船舶的航向角度Hj、船首位置最近的其他船舶的航向角度Qj和其他船舶的当前航速数据THS计算本船与船首位置船舶的相对速度XD，所述船舶航行数据分析单元根据风速数据FS、风向角DJ、水流速度Sv和水流方向角SJ计算综合效应速度ZHS，所述船舶航行数据分析单元根据当前航行环境中的水体噪音Sz和当前船体噪声数据Cz计算船舶噪声风险指数ZFX，所述船舶航行数据分析单元根据本船与船首位置船舶的相对速度XD、综合效应速度ZHS以及船舶噪声风险指数ZFX计算综合预警值YJZ，所述船舶航行数据分析单元根据综合预警值YJZ判断船舶当前航行风险大小，生成航行风险预警信息； 所述综合效应速度ZHS计算表达式如下： 公式中，cosSJ表示水流方向角SJ的余弦函数，cosFJ表示风向角FJ的余弦函数，Sv*cosSJ表示将水流速度Sv转换为在东西方向上的分量，FS*cosFJ表示将风速数据FS转换为在东西方向的分量，Hs+Sv*cosSJ+FS*cosFJ2表示东西方向上船舶当前航速数据Hs受到风速数据FS在东西方向上分量和水流速度Sv在东西方向上的分量影响，即表示船舶当前航速数据Hs在东西方向分量上的综合效应速度的平方，sinSJ表示水流方向角SJ的正弦函数，sinFJ表示风向角FJ的正弦函数，Sv*sinSJ表示将水流速度Sv转换为在南北方向上的分量，FS*sinFJ表示将风速数据FS转换为在南北方向的分量，Hs+Sv*cosSJ+FS*cosFJ2+Sv*sinSJ+FS*sinFJ2表示船舶当前航速数据Hs在东西方向分量上的综合效应速度的平方结合水流和风速在南北方向上综合效应速度的平方的和，即为所有分量的综合效应速度平方和，表示将所有分量的综合效应速度平方和开方，得出船舶当前自身的有效速度，即为综合效应速度ZHS； 所述船舶噪声风险指数ZFX计算表达式如下： ZFX＝α*Cz+β*Sz 公式中，α表示船体噪声权重，β表示水体噪音权重，α*Cz对船体噪声进行加权，β*Sz表示对水体噪音进行加权，α*Cz+β*Sz，表示加权后产生的结果求和即为船舶噪声风险指数ZFX，且α取值范围为0.1～0.5，β取值范围为0.5～0.9，α+β＝1； 所述综合预警值YJZ计算表达式如下： YJZ＝q1*XD+q2*ZHS+q3*ZFX 公式中，q1表示相对速度权重，q2表示综合效应速度权重，q3表示船舶噪声风险指数权重，q1取值范围为0.1～0.5，q2取值范围为0.1～0.5，q3取值范围为0.1～0.5，且q1+q2+q3＝1，q1*XD+q2*ZHS+q3*ZFX表示考虑本船与船首位置船舶的相对速度XD、船舶噪声风险指数ZFX和综合效应速度ZHS三种因素影响之和即为综合预警值YJZ； 所述船舶航行数据分析单元根据船舶当前航速数据Hs、当前航行环境的水流速度Sv计算船舶当前的实际航向角SHX，所述船舶航行数据分析单元根据实际航向角SHX和当前船舶的航向角度Hj判断船舶偏航状况，并生成偏航预警信息； 所述船舶航行数据分析单元将生成的航行风险预警信息和偏航预警信息发送至预警单元； 所述预警单元根据接收到的航行风险预警信息和偏航预警信息向当值船员发出预警。

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