哈尔滨理工大学威海研究院刘振洋获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
龙图腾网获悉哈尔滨理工大学威海研究院申请的专利一种焊接机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119282326B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411490478.7,技术领域涉及:B23K9/28;该发明授权一种焊接机器人是由刘振洋;刘同亮;刘振宇设计研发完成,并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种焊接机器人在说明书摘要公布了:本申请涉及焊接设备的技术领域,公开了一种焊接机器人,其包括机械臂、焊接机构和工作台,所述焊接机构通过机械臂与工作台连接,所述焊接机构包括供气组件、套管和焊枪,所述套管套设在焊枪的焊嘴外侧,所述套管与焊嘴之间设置有第一气道,所述第一气道内设置有导流件,所述导流件套设在焊嘴的外侧,所述导流件与套管固定连接,所述导流件上开设有多条导流槽,所述导流槽以套管的轴线为轴螺旋开设,所述导流件与焊嘴之间存在间隙,所述供气组件包括储气罐和气泵,所述储气罐用于储存保护气体,所述气泵的进气端与储气罐连通,所述气泵的出气端与第一气道连通。本申请具有缓解焊渣对焊接质量的影响的效果。
本发明授权一种焊接机器人在权利要求书中公布了:1.一种焊接机器人,包括机械臂(100)、焊接机构(200)和工作台(300),所述焊接机构(200)通过机械臂(100)与工作台(300)连接,其特征在于:所述焊接机构(200)包括供气组件、套管(210)和焊枪(220),所述套管(210)套设在焊枪(220)的焊嘴(221)外侧,所述套管(210)与焊嘴(221)之间设置有第一气道(213),所述第一气道(213)内设置有导流件(230),所述导流件(230)套设在焊嘴(221)的外侧,所述导流件(230)与套管(210)固定连接,所述导流件(230)上开设有多条导流槽(231),所述导流槽(231)以套管(210)的轴线为轴螺旋开设,所述导流件(230)与焊嘴(221)之间存在间隙,所述供气组件包括储气罐和气泵,所述储气罐用于储存保护气体,所述气泵的进气端与储气罐连通,所述气泵的出气端与第一气道(213)连通; 所述工作台(300)上设置有焊件固定座(310),所述焊件固定座(310)用于对焊件进行固定,所述焊件固定座(310)的外侧设置有多个防护板,所述防护板包括主防护板(400)和两个侧防护板(500),所述主防护板(400)位于焊件固定座(310)远离机械臂(100)的一侧,两个所述侧防护板(500)连接在主防护板(400)靠近焊件固定座(310)的一侧,所述侧防护板(500)与主防护板(400)垂直设置,所述侧防护板(500)与主防护板(400)滑动连接,所述主防护板(400)和侧防护板(500)均与工作台(300)垂直,所述主防护板(400)上设置有调节机构,所述调节机构用于对两个侧防护板(500)之间的距离进行调节; 所述主防护板(400)通过电推缸与工作台(300)连接,所述调节机构(600)包括电机(610)、双向丝杠(620)和两个丝母(630),所述双向丝杠(620)设置在主防护板(400)远离工作台(300)的一端,所述双向丝杠(620)与主防护板(400)转动连接,所述电机(610)与主防护板(400)固定连接,所述电机(610)的输出轴与双向丝杠(620)同轴固定连接,两个所述丝母(630)均转动连接在双向丝杠(620)上,所述双向丝杠(620)驱动两个丝母(630)向相互靠近或远离的方向移动,两个所述丝母(630)分别与两个侧防护板(500)固定连接,所述主防护板(400)和侧防护板(500)均为磁力板,所述主防护板(400)和侧防护板(500)靠近焊件固定座(310)的一侧均可拆卸固定连接有挡板(700)。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨理工大学威海研究院,其通讯地址为:264200 山东省威海市荣成市学院路2006号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。