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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种多模式切换双三相电机缺相故障自愈合容错控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119232036B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411515648.2，技术领域涉及：H02P29/028；该发明授权一种多模式切换双三相电机缺相故障自愈合容错控制方法是由伍群芳;艾星全;肖岚设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模式切换双三相电机缺相故障自愈合容错控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多模式切换双三相电机缺相故障自愈合容错控制方法，属于电机控制技术领域。所述容错控制方法包括将六相变量映射至不同平面，通过PI控制器调节基波平面的电流，采用双向PI控制器抑制谐波电流，利用级联的陷波器使基频分量流通，并通过SVPWM输出至电压源逆变器实现对电机的控制；在进入容错状态后，综合考虑了电机的定子铜耗和转矩输出能力，可以根据负载情况自动切换至最优的运行模式。本发明具有无需故障定位、控制架构一致的特点，在控制过程中无需通过额外操作更改电流参考，避免了错误参考带来的二次故障，简化了控制实现的复杂程度，可以消除故障定位过程中存在的延迟和误差问题，能够在缺相故障发生前后保持电机稳定运行。

本发明授权一种多模式切换双三相电机缺相故障自愈合容错控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多模式切换双三相电机缺相故障自愈合容错控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 步骤S1、基于矢量空间解耦理论构建数学模型，将自然静止坐标系下的六相变量通过解耦变换映射至d-q基波平面、z1-z2谐波平面和o1-o2零序平面； 步骤S2、对于基波平面，将参考转速n*与旋转编码器采集到的实际转速n作差，通过PI控制器计算得到q轴的电流参考值设置d轴电流参考值为0；对于谐波平面，始终令谐波平面电流参考值为0，在控制过程中无需做出调整；零序平面无需控制，系统整体的电流控制维度为4维； 步骤S3、在发生缺相故障后，将与谐波平面电流iz1、iz2作差后通过双向PI控制器对谐波平面电流进行抑制； 步骤S4、将双向PI控制器输出端串联陷波器，使容错运行时的基波分量通过； 步骤S5、利用双线性变换将陷波器的传递函数离散化，用于数字控制程序实现； 步骤S6、基波平面和谐波平面的电流环输出平面参考电压将参考电压经过矢量空间解耦反变换得到自然静止坐标系下的参考电压 再通过SVPWM得到每相开关管所需的占空比，输出至电压源逆变器，实现电机控制；所述SVPWM为空间矢量脉宽调制； 步骤S7、正常运行时，iz1、iz2在0附近小幅波动；在进入容错状态后，电机默认运行于定子铜耗最小模式，iz1、iz2不再为0； 步骤S8、电机处于容错状态下，根据实时检测的转矩降额系数KT切换运行模式，包括定子铜耗最小模式和最大转矩输出模式；所述转矩降额系数KT等于实际负载转矩除以额定转矩； 步骤S9、当转矩降额系数KT超过一定阈值时，对电机进行停机处理，防止电机过热损毁。

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