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龙图腾网获悉北京中科睿途科技有限公司申请的专利一种基于驾驶员视觉特征融合的危险行为预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119516519B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411553043.2，技术领域涉及：G06V20/59；该发明授权一种基于驾驶员视觉特征融合的危险行为预警方法是由邵为涛;张娜;胡敏;卢宝莉;宁欣;唐小江;罗凌;李爽设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于驾驶员视觉特征融合的危险行为预警方法在说明书摘要公布了：本申请涉及视觉特征感知技术领域，特别是涉及一种基于驾驶员视觉特征融合的危险行为预警方法。包括：根据采集的多源图像数据生成多模态数据包，多模态数据包内包括：一级模态数据，二级模态数据和三级模态数据；根据预设融合模型处理多模态数据包内全部数据，并根据融合结果生成融合特征图像；建立视觉感知模型，并根据视觉感知模型和融合特征图像生成驾驶员视觉感知结果。通过建立时间序列，对采集的驾驶员驾驶过程中的图像数据进行连续采集，并根据预设的视觉处理模型，实现对驾驶员驾驶过程中图像数据进行精准处理，提高对于驾驶员的视线方向和危险驾驶行为的精准预测，从而提高对于潜在驾驶风险的预警效率。

本发明授权一种基于驾驶员视觉特征融合的危险行为预警方法在权利要求书中公布了：1.一种基于驾驶员视觉特征融合的危险行为预警方法，其特征在于，包括： 根据采集的多源图像数据生成多模态数据包，所述多模态数据包内包括：一级模态数据、二级模态数据和三级模态数据； 根据预设融合模型处理多模态数据包内全部数据，并根据融合结果生成融合特征图像； 建立视觉感知模型，并根据视觉感知模型和融合特征图像生成驾驶员视觉感知结果； 根据驾驶员视觉感知结果生成相应的预警指令； 所述生成多模态数据包时，包括： 获取多源图像数据； 基于时间序列建立时刻数列T，T＝t1,t2……tm；其中，ti为第i个时刻，m为时刻数量； 依次设定ti为目标时刻； 根据预处理特征模型提取多源图像数据中目标时刻的RGB图像特征，并根据提取结果生成一级模态数据； 根据预处理特征模型提取多源图像数据中目标时刻的红外特征，并根据提取结果生成二级模态数据； 根据预处理特征模型提取多源图像数据中目标时刻的深度特征，并根据提取结果生成三级模态数据； 根据融合结果生成融合特征图像时，包括： 建立特征校正模型； 根据特征校正模型校正一级模态数据、二级模态数据和三级模态数据； 根据校正结果生成一级待融合特征、二级待融合特征和三级待融合特征； 根据深度可分离卷积技术对一级待融合特征、二级待融合特征和三级待融合特征进行线性嵌入处理和特征融合； 生成目标时刻的融合特征图像； 依次生成各个时刻的融合特征图像，并建立融合特征图像数列B，B＝b1，b2…bm；其中，bi为第i个时刻的融合特征图像。

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