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龙图腾网获悉北京众绘虚拟现实技术研究院有限公司申请的专利基于空间计算技术的口腔诊疗台训练系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119400021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411573787.0，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权基于空间计算技术的口腔诊疗台训练系统及方法是由耿胜辉;赵永涛;郝爱民;韩向龙;郑庆华;付昊东;赵晓含;丛宇;王诗达;万家武设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于空间计算技术的口腔诊疗台训练系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于空间计算技术的口腔诊疗台训练系统及方法，涉及增强现实技术，用于解决现有模拟器仅支持单人使用及仅基于口腔模型进行训练，缺少全流程医患交流，仿真真实度低的问题。借助空间计算技术，虚实融合头戴观察器获取真实空间内的实体及诊疗台牙科椅的定位数据，经态势观察服务器布设虚拟实体并生成场景文件。仿真计算机根据场景文件生成虚实融合诊疗场景、虚拟看诊者及诊疗工具，可模拟看诊者从入门到诊疗全过程。并生成力觉信息，控制力觉信息中的力觉工具以及虚拟诊疗工具与力反馈工具位姿相匹配。用户佩戴虚实融合头戴观察器进行诊疗操作。借助网络同步技术，支持多人观看同一诊疗台操作过程。本申请提高了仿真综合真实度。

本发明授权基于空间计算技术的口腔诊疗台训练系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于空间计算技术的口腔诊疗台训练系统，其特征在于，包括：多个诊疗台及一个态势观察服务器，所述多个诊疗台与所述一个态势观察服务器通过TCPIP协议进行通信，每个诊疗台包括：仿真计算机、虚实融合头戴观察器以及双手力反馈工具； 所述虚实融合头戴观察器：用于基于空间计算技术获取真实空间内存在的实体对象及诊疗台牙科椅的定位数据，所述实体对象不包括所述诊疗台牙科椅； 所述态势观察服务器：用于根据所述定位数据生成用于进行口腔诊疗的场景文件； 所述仿真计算机：用于加载所述场景文件，并根据所述场景文件生成虚实融合空间，在所述虚实融合空间中，加载预先创建的待诊疗的虚拟看诊者及与真实诊疗工具对应的虚拟诊疗工具，并记录所述虚拟看诊者以及所述虚拟诊疗工具的仿真实体数据； 所述仿真计算机：还用于根据所述场景文件、所述仿真实体数据生成虚拟诊疗场景，并根据真实用户通过操作所述双手力反馈工具进行诊疗操作来生成力觉信息，所述力觉信息中包括力觉工具的位姿信息，基于匹配算法，控制所述力觉工具以及所述虚拟诊疗工具与所述双手力反馈工具位姿相匹配，得到匹配后的仿真实体数据； 所述虚实融合头戴观察器：用于根据所述匹配后的仿真实体数据，生成第一虚实融合诊疗影像，所述第一虚实融合诊疗影像用于真实用户进行诊疗操作； 所述态势观察服务器：还用于获取任一诊疗台对应的仿真实体数据； 所述虚实融合头戴观察器：还用于根据所述态势观察服务器转发的任一诊疗台的仿真实体数据，生成第二虚实融合诊疗影像； 其中，在所述第一虚实融合诊疗影像和所述第二虚实融合诊疗影像中，均显示有虚拟看诊者紧密贴合于真实空间中的诊疗台牙科椅上接受诊疗操作的过程。

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