安徽理工大学许雪文获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽理工大学申请的专利一种矿山爆破机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223091158U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422697305.4，技术领域涉及：F42D1/00；该实用新型一种矿山爆破机器人是由许雪文;陈嘉新;张涛;卫康设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种矿山爆破机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种矿山爆破机器人，其包括底座，底座上端面安装有相机支架和安装平台，下端面安装有底盘座；其中，相机支架的前端面安装有深度相机；安装平台的前端固定安装有抓取机构、中部设置有雷管，后端安装有激光雷达和控制机构；雷管内放置有炸药；底盘座包括底盘支架，底盘支架的前端与前横梁连接，后端与后横梁连接，底盘支架的四角处均安装有车轮机构，每个车轮机构均通过一个减震旋转机构与底盘支架连接；控制机构用于根据深度相机拍摄的图像和激光雷达获取的信息判断是否到达目标位置，并在确定到达目标位置后控制抓取机构抓取雷管；以及，用于根据深度相机拍摄的图像控制减震旋转机构，使得底盘座抬高或降低。
本实用新型一种矿山爆破机器人在权利要求书中公布了：1.一种矿山爆破机器人，其特征在于，其包括底座，所述底座上端面安装有相机支架和安装平台，下端面安装有底盘座； 其中，所述相机支架的前端面安装有深度相机；所述安装平台的前端固定安装有抓取机构、中部设置有雷管，后端安装有激光雷达和控制机构；所述雷管内放置有炸药； 所述底盘座包括底盘支架，所述底盘支架的前端与前横梁连接，后端与后横梁连接，所述底盘支架的四角处均安装有车轮机构，每个所述车轮机构均通过一个减震旋转机构与所述底盘支架连接； 所述控制机构用于根据深度相机拍摄的图像和所述激光雷达获取的信息判断是否到达目标位置，并在确定到达目标位置后控制抓取机构抓取雷管；以及，用于根据深度相机拍摄的图像控制所述减震旋转机构，使得所述底盘座抬高或降低。
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