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龙图腾网获悉广东和音元视电子科技有限公司申请的专利基于智能头盔的环境感知数据处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119313825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411578069.2，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于智能头盔的环境感知数据处理方法及系统是由金焰设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智能头盔的环境感知数据处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种基于智能头盔的环境感知数据处理方法及系统。该方法包括以下步骤：获取用户前方场景图像及多源环境实时感知数据；对多源环境实时感知数据进行场景属性状态分析，构建实时场景属性状态图；对用户前方场景图像进行对比度动态均衡调节，并进行超分辨率融合重构，构建超分辨率场景图像；对超分辨率场景图像进行物体视觉识别，并进行物体边界框分割处理，得到多个精确场景物体边界框；对多个精确场景物体边界框进行光流运动变化分析，并进行时空场景结构演变分析，从而得到动态场景演变特征数据。本发明通过提高环境感知数据的数据处理效率以及更直观的可视化环境感知数据。

本发明授权基于智能头盔的环境感知数据处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于智能头盔的环境感知数据处理方法，其特征在于，智能头盔内部嵌有高清摄像头及多源传感器，包括以下步骤： 步骤S1：获取用户前方场景图像及多源环境实时感知数据；对多源环境实时感知数据进行场景属性状态分析，构建实时场景属性状态图； 步骤S2：对用户前方场景图像进行对比度动态均衡调节，并进行超分辨率融合重构，构建超分辨率场景图像； 步骤S3：对超分辨率场景图像进行物体视觉识别，并进行物体边界框分割处理，得到多个精确场景物体边界框； 步骤S4：对多个精确场景物体边界框进行光流运动变化分析，并进行时空场景结构演变分析，从而得到动态场景演变特征数据； 步骤S5：基于动态场景演变特征数据及实时场景属性状态图对超分辨率场景图像进行动态结构演变仿真，再进行环境属性渲染，生成动态属性渲染场景模型； 步骤S6：对动态属性渲染场景模型进行动态失真补偿，生成失真补偿渲染模型；对失真补偿渲染模型进行三维场景可视化处理，构建场景渲染可视化模型； 其中，步骤S4的具体步骤为： 步骤S41：对超分辨率场景图像进行图像帧时序拟合，生成时序场景图像帧序列； 步骤S42：基于时序场景图像帧序列对多个精确场景物体边界框进行帧间边界框对应匹配，识别连续帧间的边界框匹配数据； 步骤S43：对连续帧间的边界框匹配数据进行图像帧光流追踪，以得到边界框帧间光流追踪数据； 步骤S44：对边界框帧间光流追踪数据进行光流运动变化分析，生成场景物体运动变化轨迹； 步骤S45：对场景物体运动变化轨迹进行时空场景结构演变分析，从而得到动态场景演变特征数据； 其中，步骤S5的具体步骤为： 步骤S51：对超分辨率场景图像进行三维空间结构分析，生成三维空间场景结构数据； 步骤S52：对三维空间场景结构数据进行三维点云建模，构建三维空间场景模型； 步骤S53：基于动态场景演变特征数据对三维空间场景结构数据进行场景内动态结构变化演化，从而生成场景动态结构演化数据； 步骤S54：利用场景动态结构演化数据对三维空间场景模型进行动态结构演变仿真，以生成动态三维场景模型； 步骤S55：将实时场景属性状态图对动态三维场景模型进行环境属性渲染，生成动态属性渲染场景模型。

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