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龙图腾网获悉北京师范大学申请的专利基于大语言模型的无人车编队自动控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119472667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411592448.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权基于大语言模型的无人车编队自动控制方法及系统是由田沄;廖牛语;李岩松设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于大语言模型的无人车编队自动控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于大语言模型的无人车编队自动控制方法及系统。其中，方法包括：对获取的任务指令进行分析，获得任务语义，该任务语义包括无人车数量、任务目标和字体风格；提取任务目标中的任务队形，根据任务队形确定任务等级；基于任务等级，确定目标外部工具；基于目标外部工具获取对应的控制策略；根据控制策略进行无人车编队的自动控制。该方法能够准确提取出无人车数量、任务目标等关键信息，能够根据任务的复杂性和重要性动态调整控制策略，使得编队控制能够灵活适应各种不同类型的任务需求，智能化的策略生成机制确保了无人车编队在执行任务时的协同性和效率，有效提高操作效率、可靠性、编队精准性。

本发明授权基于大语言模型的无人车编队自动控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于大语言模型的无人车编队自动控制方法，其特征在于，包括： 对获取的任务指令进行分析，获得任务语义，所述任务语义包括无人车数量、任务目标和字体风格； 提取所述任务目标中的任务队形，根据所述任务队形确定任务等级； 基于所述任务等级，确定目标外部工具； 基于所述目标外部工具获取对应的控制策略，所述控制策略包括无人车编队位置信息； 根据所述控制策略进行无人车编队的自动控制； 当所述任务队形属于第一队形库时，所述任务等级为第一等级；所述第一队形库包括不含有曲线、不含有交叉碰撞点的字母、汉字； 当所述任务队形属于第二队形库时，所述任务等级为第二等级；所述第二队形库包括含有曲线，和或，含有交叉碰撞点的字母、汉字； 所述基于所述目标外部工具获取对应的控制策略，包括： 当所述任务等级为第一等级时，所述目标外部工具为第一类外部工具，对应的控制策略包括：将所有的无人车根据预设车间距、任务队形进行排列； 当所述任务等级为第二等级时，所述目标外部工具为第二类外部工具，根据所述第二类外部工具、预设策略获取所述控制策略。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京师范大学，其通讯地址为：100875 北京市海淀区新街口外大街19号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。