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龙图腾网获悉江阴市润冶重工机械有限公司申请的专利一种钢模抓取机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119188818B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411596519.0，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种钢模抓取机构是由张金科设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢模抓取机构在说明书摘要公布了：本发明涉及钢模抓取技术领域，具体为一种钢模抓取机构，包括连接板和安装壳，所述连接板与外界机械臂连接，所述安装壳的一端与连接板固定连接，所述安装壳上安装有伸缩支撑机构，所述伸缩支撑机构的两端分别安装有连接壳；所述连接壳上安装有移动机构，且移动机构处连接有两个支撑架，所述支撑架与连接壳滑动连接；所述支撑架上安装有辅助脱模机构，所述辅助脱模机构用于使钢模与混凝土之间进行辅助脱模；此钢模抓取机构，多个辅助脱模机构对钢模进行稳定抓取，并在外界机械臂的连接作用下，进而使钢模持续脱离混凝土的多个钢筋处，进而实现对钢模进行稳定脱模的同时，防止钢模以及钢筋变形的现象，同时实现对混凝土进行防护的作用。

本发明授权一种钢模抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种钢模抓取机构，包括连接板1和安装壳2，所述连接板1与外界机械臂连接，所述安装壳2的一端与连接板1固定连接，其特征在于：所述安装壳2上安装有伸缩支撑机构3，所述伸缩支撑机构3的两端分别安装有连接壳4； 所述连接壳4上安装有移动机构5，且移动机构5处连接有两个支撑架6，所述支撑架6与连接壳4滑动连接； 所述支撑架6上安装有辅助脱模机构7，所述辅助脱模机构7用于使钢模与混凝土之间进行辅助脱模，且多个辅助脱模机构7在使钢模脱离混凝土后，对钢模进行抓取，使钢模脱离混凝土； 所述支撑架6由移动段61、支撑段62和导向段63组成； 所述辅助脱模机构7包括夹持件71、导向块72、撬起机构73和摆动件74，所述夹持件71固定安装在导向段63处，且通过夹持件71用于对钢模进行夹持，所述导向段63处设有导向口，且导向块72滑动贯穿导向口处，所述导向块72远离导向段63的一侧与撬起机构73连接，且撬起机构73用于使钢模与混凝土之间进行初步脱离； 所述摆动件74安装在支撑段62处，且摆动件74用于对导向块72进行驱动。

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