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龙图腾网获悉哈尔滨体育学院申请的专利基于三维图像动态分析的冰壶运动状态评估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119559552B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411609604.6，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权基于三维图像动态分析的冰壶运动状态评估方法及系统是由吴迪;周妍;贺鹤;穆亮设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维图像动态分析的冰壶运动状态评估方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于三维图像动态分析的冰壶运动状态评估方法及系统，属于图像分析技术领域，本发明采集冰壶投掷点数据；获取冰壶投掷点数据，根据冰壶预测模型预测冰壶的静止点；获取冰壶实际静止点，分析实际静止点与预测静止点的偏离情况；获取投掷点数据和偏离数据，根据冰壶异常定位模型获取冰壶异常的定位，本发明先通过训练神经网络预测冰壶的静止点，再根据冰壶的偏离情况分析冰壶异常点的定位，有利于及时且精准的发现存在异常的冰壶，以减少异常冰壶对于比赛或训练的影响。

本发明授权基于三维图像动态分析的冰壶运动状态评估方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于三维图像动态分析的冰壶运动状态评估方法，其特征在于，包括以下具体步骤： 步骤一、采集冰壶投掷点数据； 步骤二、获取冰壶投掷点数据，根据冰壶预测模型预测冰壶的静止点； 步骤三、获取冰壶实际静止点，分析实际静止点与预测静止点的偏离情况； 步骤四、获取投掷点数据和偏离数据，根据冰壶异常定位模型获取冰壶异常的定位； 所述步骤四包括以下具体步骤： 步骤四一、获取若干组冰壶的历史偏移数据、历史转速和历史初始速度，所述历史偏移数据包括历史偏移位移和历史偏移角度，构建输入为冰壶的转速、初始速度、偏移位移和偏移角度，输出为冰壶异常定位点的冰壶异常定位神经网络模型，将冰壶的历史偏移数据、历史转速和历史初始速度分为80％的参数训练集和20％的参数测试集，将80％的参数训练集输入冰壶异常定位神经网络模型中进行训练，得到冰壶异常定位初始神经网络模型，将20％的参数测试集输入冰壶异常定位初始神经网络模型中进行测试，输出对冰壶异常点定位判断准确度最高的最优冰壶异常定位初始神经网络模型作为冰壶异常定位神经网络模型； 步骤四二、所述冰壶异常定位神经网络模型中特定神经元的输出策略公式为： 其中，为i+1层I项神经元的冰壶异常点横坐标输出，为i+1层I项神经元的冰壶异常点纵坐标输出，为第i层神经元p与i+1层I项神经元的连接权重，P为第i层神经元的个数，为第i层神经元p的偏移位移输入，为第i层神经元p的偏移角度输入，为第i层神经元p的转速输入，为第i层神经元p的初始速度输入，为第i层神经元p与i+1层I项神经元的线性关系的偏置； 步骤四三、将冰壶的偏移位移、偏移角度、转速和初始速度输入冰壶异常定位神经网络模型，输出冰壶异常点的坐标。

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