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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利柔性振盘上料设备的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119117648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411621911.6，技术领域涉及：B65G47/74；该发明授权柔性振盘上料设备的控制方法是由苏循满;伊煊;王志雷;袁腾;李德运;孙伟洋;江强;王新福;刘佳;廖小荣设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本柔性振盘上料设备的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种柔性振盘上料设备的控制方法，涉及振盘上料技术领域，柔性振盘上料设备的控制方法包括以下步骤：在所述流转工装处在所述上料工位时，控制多个所述上料装置工作，以将多种物料依次上料至所述流转工装上；将处在所述上料工位的载满物料的流转工装转移至所述供料工位，并使其处在所述供料装置的取料区，以供加工设备取料；控制所述回流装置将经所述取料区完成取料的流转工装移出，并送回所述上料工位处。整个加工过程中，流转工装由上料工位出发，流转到供料工位，被设备取料后由回流装置输送回上料工位处，实现循环，同时，多个上料装置拼接能够不同的种类或者不同数量的物料，可以适应多变的生产需求。

本发明授权柔性振盘上料设备的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种柔性振盘上料设备的控制方法，其特征在于，柔性振盘上料设备具有沿横向间隔排布的供料工位和上料工位，所述柔性振盘上料设备包括位于所述上料工位的多个上料装置、位于所述供料工位的供料装置、以及输送路径经过所述供料工位和所述上料工位的回流装置，所述供料装置上形成有取料区，所述供料装置包括用于将所述上料装置中满载的流转工装移送至所述取料区的取料部，所述取料部包括沿横向活动安装的取料主体、以及沿上下向活动安装至所述取料主体的顶升件，所述上料装置包括用于供流转工装放置的承载支架，所述柔性振盘上料设备还包括排料组件，所述排料组件包括第二视觉检测件； 所述柔性振盘上料设备的控制方法包括以下步骤： 在所述流转工装处在所述上料工位时，控制多个所述上料装置工作，以将多种物料依次上料至所述流转工装上； 控制所述取料主体横向活动，以伸入所述上料工位内，通过顶升件上下活动以带动载满物料的流转工装与对应的所述承载支架分离，并带动载满物料的流转工装移送至所述取料区； 待所述取料部在所述取料区停留满足预设时长，以确保外部设备完成取料动作，控制所述取料部带动完成取料的流转工装继续移动直至远离所述取料区； 控制所述回流装置将经所述取料区完成取料的流转工装移出，并送回所述上料工位处； 通过第二视觉检测件识别流转工装的状态，若所述流转工装上存在剩余物料，且剩余物料为合格物料，将该物料放回对应的上料装置中以避免物料的浪费和上料工位向流转工装内重复上料，并将空载的流转工装送回所述上料工位处。

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