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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种三角网格模型碰撞检测及相交轮廓提取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119693583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411647579.0，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种三角网格模型碰撞检测及相交轮廓提取方法及系统是由刘强;林泽楷;赵荣丽;冷杰武;张浩;谢梦洋设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三角网格模型碰撞检测及相交轮廓提取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及三角网格模型技术领域，尤其涉及一种三角网格模型碰撞检测及相交轮廓提取方法及系统，其方法通过构建模型BVH层次包围体二叉树数据结构来加速碰撞检测效率，减少计算损耗，并利用三角网格之间的相交关系构建相交线判定方法，最后对相交线集合进行轮廓提取，以直观反馈碰撞关系。本发明旨在解决虚拟模型碰撞检测及相交轮廓提取时存在检测效率与精度差的问题，使得在数字孪生仿真中更加符合现实世界，具有高效、准确且适用性广的效果。

本发明授权一种三角网格模型碰撞检测及相交轮廓提取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种三角网格模型碰撞检测及相交轮廓提取方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、构建数字孪生体模型： 使用三维建模软件，建立由三角网格构成的高精度模型，具备顶点坐标与顶点索引两个属性数据，同时封装运动行为，以此构建工件数字孪生体； S2、BVH数据结构构建： 对每个高精度模型构建BVH二叉树数据结构，并采用SAH算法优化BVH二叉树数据结构的构建过程，其中所述BVH二叉树数据结构包括根节点、子节点和叶子节点，所述根节点存储所述高精度模型构的包围盒数据，子节点存储被分割后的包围盒数据，叶子节点存储所述高精度模型的顶点坐标与顶点索引； S3、BVH碰撞检测： 基于S2构建的两个BVH二叉树数据结构，进行递归遍历，通过深度优先遍历来检测两个BVH二叉树数据结构的叶子节点之间的相交关系，结合边界框的相交检测和递归调用来优化效率； S4、三角网格相交检测及交线形成： 在S3获得两个BBVH二叉树数据结构的叶子节点后，对叶子节点的三角网格进行两两相交检测，判断两个三角形是否相交，并计算交点位置，形成交线集合； S5、轮廓生成： 对S4得到的交线集合进行处理，遍历每条边并寻找符合条件的下一条边进行排序，生成闭环轮廓。

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