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龙图腾网获悉北京新云医疗科技有限公司申请的专利植入式电刺激设备及其控制方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119587881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411646331.2，技术领域涉及：A61N1/36；该发明授权植入式电刺激设备及其控制方法、装置及系统是由赵云;何罗建;张广浩;白金柱;张丞;吕振;李磊;杨彬;武祯;王鹏昊;吴念霜;黄玉珊;李湘淼设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本植入式电刺激设备及其控制方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种植入式电刺激设备及其控制方法、装置及系统，该设备包括：控制器，阻抗检测装置，刺激电路，开关电路以及采集电路，控制器被配置为：获取患者的机体在当前姿态下的ECAP信号的波形的特征值；通过阻抗检测装置测量患者的位于第一电极触点和第二电极触点之间的机体的第一阻抗值，基于第一阻抗值确定第一电极触点和第二电极触点与患者的机体的接触情况；根据接触情况和特征值确定是否切换不同的电极触点输送脉冲。以在电极触点发生扭转，与患者的机体接触不良时，及时切换至适合的电极触点输出治疗脉冲，实现对治疗部位的精准刺激，确保治疗过程的准确性以及治疗效果。

本发明授权植入式电刺激设备及其控制方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种植入式电刺激设备，包括： 控制器， 阻抗检测装置，与所述控制器连接，用于检测电极触点之间的阻抗值； 刺激电路，被配置为生成脉冲，并通过电极引线上的所述电极触点输出所述脉冲； 开关电路，连接在所述控制器与所述电极引线之间，被配置为在所述控制器控制下，将所述电极触点与所述刺激电路导通，以切换不同的电极触点输出脉冲； 采集电路，与所述控制器电连接，被配置为当所述控制器控制所述刺激电路和所述采集电路与所述电极触点导通后，接收由所述刺激电路发出的所述脉冲刺激患者的机体而生成的诱发复合动作电位ECAP信号， 其中，所述控制器被配置为执行如下步骤： 获取所述患者的机体在当前姿态下的ECAP信号的波形的特征值； 通过所述阻抗检测装置实时测量所述植入式电刺激设备的电极引线上的第一电极触点和第二电极触点之间的第一阻抗值，其中，所述第一阻抗值为所述患者的位于所述第一电极触点和所述第二电极触点之间的机体的实际阻抗值，所述第一电极触点和所述第二电极触点所在的电极触点组不同，用于输出脉冲； 基于所述第一阻抗值确定所述第一电极触点和所述第二电极触点与所述机体的接触情况； 根据所述接触情况和所述特征值确定是否切换不同的电极触点来输出所述脉冲；以及 在确定切换不同的电极触点的情况下，通过所述开关电路切换至第三电极触点和第四电极触点向所述机体输送所述脉冲， 其中，所述根据所述接触情况和所述特征值确定是否切换不同的电极触点来输出所述脉冲包括： 在所述第一阻抗值大于第二阈值时，确定切换不同的电极触点来输送所述脉冲； 在所述第一阻抗值大于第一阈值小于第二阈值时，将所述特征值与第三阈值进行比较，并在所述特征值大于所述第三阈值时，确定切换不同的电极触点来输送所述脉冲。

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