Document
拖动滑块完成拼图
个人中心

预订订单
服务订单
发布专利 发布成果 人才入驻 发布商标 发布需求

在线咨询

联系我们

龙图腾公众号
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
当前位置 : 首页 > 专利喜报 > 中国人民解放军总医院第一医学中心栾哲获国家专利权

中国人民解放军总医院第一医学中心栾哲获国家专利权

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第一医学中心申请的专利一种便携内窥镜系统定位方法、车辆及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119632479B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411667743.4,技术领域涉及:A61B1/00;该发明授权一种便携内窥镜系统定位方法、车辆及存储介质是由栾哲;陈怡;赵志壮;张瀚文;吴俊嶺;闫斌;王淑芳;孙刚设计研发完成,并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

一种便携内窥镜系统定位方法、车辆及存储介质在说明书摘要公布了:本申请实施例公开了一种便携内窥镜系统定位方法、车辆及存储介质。其中,该方法应用于便携内窥镜系统,便携内窥镜系统包括视觉识别模块、机械臂、内窥镜工作站和内窥镜,该方法包括:根据视觉识别模块采集到的第一图像,确定第一对象与机械臂的第一相对位置关系;根据第一相对位置关系控制机械臂,以使内窥镜朝向第一对象;当内窥镜被第一对象取下后,根据视觉识别模块采集到的第二图像控制机械臂移动。如此通过图像采集、识别结合机械臂控制实现内窥镜工作站自动定位,减少人工移动内窥镜工作站寻找合适诊疗位置的时间,缩短诊疗时间。而且,该便携内窥镜系统设置于车辆上,能实现利用内窥镜进行急救,实现偏远地区内窥镜相关的医疗服务。

本发明授权一种便携内窥镜系统定位方法、车辆及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种便携内窥镜系统定位方法,其特征在于,所述方法应用于便携内窥镜系统,所述便携内窥镜系统设置于车辆上,所述便携内窥镜系统包括:视觉识别模块、机械臂、内窥镜工作站和内窥镜,所述内窥镜包括内窥镜手柄和线缆,所述内窥镜工作站设置于所述机械臂的末端,所述内窥镜安装于所述内窥镜工作站上;所述方法包括: 根据所述视觉识别模块采集到的所述车辆的车厢空间的第一图像,确定处于所述车厢空间中的第一对象与所述机械臂的第一相对位置关系; 根据所述第一相对位置关系控制所述机械臂,以使所述内窥镜朝向所述第一对象; 当所述内窥镜被所述第一对象取下后,根据所述视觉识别模块采集到的所述车厢空间的第二图像控制所述机械臂移动; 所述根据所述视觉识别模块采集到的所述车厢空间的第二图像控制所述机械臂移动,包括: 根据所述第二图像,确定所述第一对象与处于所述车厢空间中的第二对象的第二相对位置关系; 根据所述第二相对位置关系,确定所述线缆的空间轨迹; 计算得到所述空间轨迹的最大曲率,调整所述机械臂与所述内窥镜手柄之间的距离,保证所述线缆的曲率小于或等于所述最大曲率的一半; 所述方法还包括: 根据所述内窥镜手柄的速度和加速度,以及所述空间轨迹,确定所述内窥镜工作站的第一目标位移; 根据所述第一目标位移,调整所述机械臂的位姿。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军总医院第一医学中心,其通讯地址为:100853 北京市海淀区复兴路28号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。