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龙图腾网获悉无锡康德洛尔智能控制技术有限公司申请的专利一种用于舵面及姿态控制的模块化伺服结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119682972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411702060.8，技术领域涉及：B64C13/50；该发明授权一种用于舵面及姿态控制的模块化伺服结构是由王永康设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于舵面及姿态控制的模块化伺服结构在说明书摘要公布了：本发明涉及交通控制领域，公开了一种用于舵面及姿态控制的模块化伺服结构，包括伺服电机、模块化控制器和防护机构，所述伺服电机前端设置有端板，所述伺服电机输出端设置有贯穿端板的输出轴，所述伺服电机上表面设置有安装平面，所述安装平面上表面对称开设有滑槽，所述安装平面上表面后侧设置有安装座，所述安装座顶部对称设置有固定筒，所述伺服电机后侧上方的正负极电源线端部均设置有电源插头，两个所述电源插头分别贯穿两个所述固定筒，所述固定筒顶部旋合有用于固定电源插头的锁紧螺栓，在模块化控制器与伺服电机安装到位后，后端的电源对接孔可直接与电源插头对接，以实现电路的自动对接工作，方便在狭小空间内进行安装，以节省空间。

本发明授权一种用于舵面及姿态控制的模块化伺服结构在权利要求书中公布了：1.一种用于舵面及姿态控制的模块化伺服结构，包括伺服电机（1）、模块化控制器（9）和防护机构（10），其特征在于：所述伺服电机（1）前端设置有端板（2），所述伺服电机（1）输出端设置有贯穿端板（2）的输出轴（11），所述伺服电机（1）上表面设置有安装平面（3），所述安装平面（3）上表面对称开设有滑槽（4），所述安装平面（3）上表面后侧设置有安装座（5），所述安装座（5）顶部对称设置有固定筒（51），所述伺服电机（1）后侧上方的正负极电源线端部均设置有电源插头（6），两个所述电源插头（6）分别贯穿两个所述固定筒（51），所述固定筒（51）顶部旋合有用于固定电源插头（6）的锁紧螺栓（7），所述模块化控制器（9）安装在伺服电机（1）上表面，所述模块化控制器（9）下表面对称设置有凸条（96），所述凸条（96）截面呈上小下大的锥形结构，所述凸条（96）滑动在滑槽（4）内部，所述模块化控制器（9）后表面一侧对称设置有电源对接口（94），所述电源插头（6）与电源对接口（94）相对应，所述模块化控制器（9）后表面另一侧均匀设置有数据线对接口（93），所述模块化控制器（9）上表面后侧设置有防护机构（10）； 所述模块化控制器（9）两侧后方对称开设有定位孔（95），所述滑槽（4）顶部后侧对称设置有弹性杆（8），所述弹性杆（8）倾斜设置，两个所述弹性杆（8）分别置于模块化控制器（9）两侧，两个所述弹性杆（8）相互靠近的一侧端部设置有半球头（81），所述半球头（81）与定位孔（95）相适配； 所述防护机构（10）置于模块化控制器（9）顶部后侧，所述防护机构（10）包括固定在模块化控制器（9）两侧上方的支撑板（101），所述支撑板（101）超出模块化控制器（9）的上表面，两个所述支撑板（101）之间旋转安装有转轴（102），所述转轴（102）置于模块化控制器（9）上方，所述转轴（102）一侧设置有防护板（103），所述防护板（103）表面均匀开设有多个缺口槽（104），多个所述缺口槽（104）与数据线对接口（93）一一对应； 所述转轴（102）一端设置有延伸轴（105），所述延伸轴（105）贯穿其中一所述支撑板（101），所述延伸轴（105）对称开设有限位槽（106），两个所述限位槽（106）的连接线与防护板（103）垂直设置。

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