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龙图腾网获悉山东远在数据科技有限公司申请的专利一种采集植物成分的无人机用采集机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119374955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411715394.9，技术领域涉及：G01N1/08；该发明授权一种采集植物成分的无人机用采集机构是由张辉;刘琳琳设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采集植物成分的无人机用采集机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种采集植物成分的无人机用采集机构，涉及植物采集相关技术领域，包括无人机的本体，所述本体上布置有识别单元以及采集单元，采集单元基于识别单元的识别信号采集目标植物的成分，还包括遮挡机构，所述遮挡机构包括基座以及在基座周向上依次布置的多个第一支板，每个第一支板与基座均摆动连接，基座上还设有驱动多个第一支板同步摆动的驱动件，所述驱动件基于识别单元的识别信号带动多个第一支板展开以遮挡流向目标植物的气流。

本发明授权一种采集植物成分的无人机用采集机构在权利要求书中公布了：1.一种采集植物成分的无人机用采集机构，包括无人机的本体，所述本体上布置有识别单元以及采集单元，采集单元基于识别单元的识别信号采集目标植物的成分，其特征在于，还包括遮挡机构；所述遮挡机构包括设于本体正下方的基座以及在基座周向上依次布置的多个第一支板，每个第一支板与基座均摆动连接，基座上还设有驱动多个第一支板同步摆动的驱动件，所述驱动件基于识别单元的识别信号带动多个第一支板展开以遮挡流向目标植物的气流； 多个所述第一支板的外壁上共同套设有具有弹性的遮挡布，所述遮挡布基于第一支板的摆动作用发生弹性形变，基于遮挡布的弹力作用，多个第一支板有收拢的趋势； 每个所述第一支板上均安装有采集切刀，多个所述第一支板基于驱动件的驱动作用收拢行程中，多个采集切刀共同切割目标植物成分； 相邻两个第一支板之间设有第二支板，所述第二支板对处于相邻两个第一支板之间的遮挡布进行辅助支撑； 所述驱动件包括设于基座上的驱动源，驱动源动力输出端安装有丝杆，丝杆上螺接有丝块，每个第一支板上固接有第一支杆，丝块与每个第一支杆之间均共同铰接有第二支杆； 还包括打包机构，在目标植物成分被多个采集切刀切割后，打包机构对目标植物进行打包处理； 所述打包机构包括设于丝杆远离驱动源一端的打包袋，打包袋的开口端设有第一弹性部，每个第二支板上均设有第一限位部；在目标植物成分未被切割之前，所述打包袋的开口端在多个第一限位部与第一弹性部共同作用下处于打开状态；在目标植物成分被切割之后，多个第一限位部均与第一弹性部分离，在第一弹性部的回弹力作用下，打包袋开口端扎紧以打包切割下的目标植物成分。

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