天津睿知科技有限公司罗钦顺获国家专利权
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龙图腾网获悉天津睿知科技有限公司申请的专利一种机器人竞赛用橡胶轮获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223085741U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422919896.5，技术领域涉及：B60B5/02；该实用新型一种机器人竞赛用橡胶轮是由罗钦顺设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人竞赛用橡胶轮在说明书摘要公布了：本实用新型涉及橡胶轮技术领域，更具体的说是涉及一种机器人竞赛用橡胶轮。一种机器人竞赛用橡胶轮，包括有轮盘和轮体，所述轮盘安装于轮体两侧的第一安装槽内部，所述轮盘与轮体之间过盈配合，所述轮盘的多边形轮毂与轮体的第二安装孔嵌合，所述轮盘的圆形轮毂分别与轮体的第一安装孔和第二安装槽嵌合。本实用新型便于安装，抓地力强，减震降噪性能优异。
本实用新型一种机器人竞赛用橡胶轮在权利要求书中公布了：1.一种机器人竞赛用橡胶轮，其特征在于，包括有轮盘1和轮体10， 轮盘1，所述轮盘1由轮缘2和轮板4组成，所述轮缘2上设有轮齿6，所述轮板4中心处设有多边形轮毂3，所述多边形轮毂3内开设有第二通孔8，所述轮板4上还设有若干个圆形轮毂5，所述圆形轮毂5内开设有第三通孔9； 轮体10，所述轮体10两侧开设有第一安装槽11，所述第一安装槽11中心处开设有第二安装孔14，所述第一安装槽11内开设有若干个第二安装槽13，所述第一安装槽11内开设有若干个第一安装孔12； 所述轮盘1安装于轮体10两侧的第一安装槽11内部，所述轮盘1与轮体10之间过盈配合，所述轮盘1的多边形轮毂3与轮体10的第二安装孔14嵌合，所述轮盘1的圆形轮毂5分别与轮体10的第一安装孔12和第二安装槽13嵌合。
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