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龙图腾网获悉江苏宝镭激光科技有限公司申请的专利一种双工位机器人包边工作站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119237550B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411725930.3，技术领域涉及：B21D19/04；该发明授权一种双工位机器人包边工作站是由张长征;张凯翔设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双工位机器人包边工作站在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双工位机器人包边工作站，涉及机器人工作站技术领域，包括两个包边装夹台、包边机械手、电器柜和控制柜，两个所述包边装夹台设置在包边机械手的两侧，每个所述包边装夹台上设置有纵向升降臂，每个所述纵向升降臂上设置有数个顶部压杆，每个所述包边装夹台上还转动设置有包边转台，所述包边机械手的执行端设置有滚压执行器，每个所述包边转台上安装有数个侧部定位器，数个所述侧部定位器呈圆周状均布设置，数个侧部定位器与数个顶部压杆对工件进行装夹固定，所述滚压执行器对工件进行包边，滚压轮通过震动反复地锤击待包边的工件，实现了锤击与旋转包边同时进行的功能。

本发明授权一种双工位机器人包边工作站在权利要求书中公布了：1.一种双工位机器人包边工作站，包括两个包边装夹台（1）、包边机械手（2）、电器柜（3）和控制柜（4），两个所述包边装夹台（1）设置在包边机械手（2）的两侧，每个所述包边装夹台（1）上设置有纵向升降臂（6），每个所述纵向升降臂（6）上设置有数个顶部压杆（7），每个所述包边装夹台（1）上还转动设置有包边转台（8），其特征在于：所述包边机械手（2）的执行端设置有滚压执行器（5），每个所述包边转台（8）上安装有数个侧部定位器（9），数个所述侧部定位器（9）呈圆周状均布设置，数个侧部定位器（9）与数个顶部压杆（7）对工件进行装夹固定，所述滚压执行器（5）对工件进行包边； 每个所述侧部定位器（9）包括侧顶板（25）、主滑座（26）、前板（27）、后板（28）和移动模组（34），所述主滑座（26）滑动安装在包边转台（8）上，所述移动模组（34）设置在主滑座（26）的底部，移动模组（34）通过电路连接有控制系统，所述前板（27）与后板（28）的长度相同，前板（27）与后板（28）均转动安装在主滑座（26）上，所述侧顶板（25）与前板（27）及后板（28）远离主滑座（26）的一端转接。

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