买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京市农林科学院智能装备技术研究中心;北京市农林科学院信息技术研究中心申请的专利钵苗移栽机及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119699003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411763581.4，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权钵苗移栽机及控制方法是由董建军;王培;张光强;胡书鹏;陈立平;颜丙新;武广伟;李立伟;赵春江;孟志军;杜小鸿;魏一博;丛岳设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本钵苗移栽机及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种钵苗移栽机及控制方法。上述的钵苗移栽机，包括：移栽机机体、移栽机构、图像获取装置、第一调节机构、第二调节机构和控制器；移栽机构与移栽机机体滑动连接；第一调节机构用于对移栽机机体的行进方向进行调节，第二调节机构用于带动移栽机构沿与移栽机构的中轴线垂直的方向运动；图像获取装置用于获取移栽机机体的中轴线与垄台中心线之间的偏差，在偏差大于预设值时，控制器控制第一调节机构动作，在偏差小于或等于预设值时，控制器控制第二调节机构动作。上述的钵苗移栽机，通过调节移栽机机体行进方向或通过调节移栽机构移动，减小了垄台中心线与移栽机构中轴线之间的偏差，提高了钵苗定向栽植的精度。

本发明授权钵苗移栽机及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种钵苗移栽机，其特征在于，包括：移栽机机体、移栽机构、图像获取装置、第一调节机构、第二调节机构和控制器； 所述第一调节机构和所述第二调节机构设置于所述移栽机机体，所述图像获取装置设置于所述移栽机机体的中轴线上，所述移栽机构与所述移栽机机体滑动连接； 所述第一调节机构用于对所述移栽机机体的行进方向进行调节，所述第二调节机构用于带动所述移栽机构沿与所述移栽机构的中轴线垂直的方向运动； 所述图像获取装置用于获取垄台形状的图像信息以及所述移栽机机体相对于垄台中心线的位置信息，所述控制器用于根据所述图像信息和所述位置信息，得到所述移栽机机体的中轴线与垄台中心线之间的偏差，在所述偏差大于预设值时，所述控制器控制所述第一调节机构动作，在所述偏差小于或等于所述预设值时，所述控制器控制所述第二调节机构动作，以使所述移栽机构的中轴线与垄台中心线的偏差在预设范围内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京市农林科学院智能装备技术研究中心;北京市农林科学院信息技术研究中心，其通讯地址为：100097 北京市海淀区曙光花园中路11号农科大厦A座1107；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。