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龙图腾网获悉北京市农林科学院信息技术研究中心;北京市农林科学院智能装备技术研究中心申请的专利钵苗移栽机及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119631666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411763580.X，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权钵苗移栽机及控制方法是由董建军;陈立平;丛岳;刘瑞;秦五昌;赵春江;孟志军;杜小鸿;魏一博;罗长海;武广伟;颜丙新;张光强设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本钵苗移栽机及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及农业机械设备技术领域，提供一种钵苗移栽机及控制方法。上述的钵苗移栽机，包括：移栽机机体、打穴移栽机构、一对第一调节组件、第二调节组件和控制器；底盘框架设有转轴，打穴移栽机构设置于底盘框架上；每个第一调节组件的两端分别与转轴以及一个第一轮体铰接，第一调节组件用于调节底盘框架与垄台之间的第一高度；机架与底盘框架铰接，一对第二轮体与机架连接，第二调节组件的第一端与机架铰接，第二调节组件用于获取第二高度；控制器用于根据第二高度控制第一调节组件动作，以调节第一高度。上述的钵苗移栽机，能够根据垄台高度，自动调节底盘框架与垄台之间的第一高度，在垄台高度不同时，也能使移栽深度一致。

本发明授权钵苗移栽机及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种钵苗移栽机，其特征在于，包括：移栽机机体、打穴移栽机构、一对第一调节组件、第二调节组件和控制器； 所述移栽机机体包括：底盘框架、机架、一对第一轮体和一对第二轮体，所述底盘框架设有转轴，所述打穴移栽机构设置于所述底盘框架上，并能够穿过所述底盘框架； 每个所述第一调节组件的两端分别与所述转轴的一端以及一个所述第一轮体铰接，所述第一调节组件用于调节所述底盘框架与垄台之间的第一高度； 所述机架与所述底盘框架铰接，一对所述第二轮体与所述机架连接，所述第二调节组件的第一端与所述机架铰接，所述第二调节组件的第二端随垄台滚动，所述第二调节组件用于获取第二高度，所述第二高度为垄台高度； 所述控制器用于根据所述第二高度控制所述第一调节组件动作，以调节所述第一高度； 所述第一调节组件包括：第一连接件、调节件和第一角度传感器； 所述第一连接件的两端分别与所述转轴的一端以及所述第一轮体铰接，所述调节件的两端分别与所述底盘框架以及所述第一连接件连接，所述调节件能够伸缩，以对所述第一高度进行调节； 所述第一角度传感器设置于所述第一连接件，所述第一角度传感器用于检测所述第一连接件与所述底盘框架之间的第一角度； 所述第二调节组件包括：第二连接件、滚轮和第二角度传感器； 所述第二连接件的第一端与所述机架铰接，所述第二连接件的第二端与所述滚轮连接，所述滚轮能够沿垄台滚动； 所述第二角度传感器设置于所述第二连接件，所述第二角度传感器用于检测所述第二连接件与所述机架之间的第二角度。

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