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龙图腾网获悉东莞市运成金属塑胶制品有限公司;东莞市安缔成电子科技有限公司;惠州市运成恒行科技有限公司申请的专利电机定子铁芯自动加工成型方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119582548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411762342.7，技术领域涉及：H02K15/027；该发明授权电机定子铁芯自动加工成型方法是由唐海军设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机定子铁芯自动加工成型方法在说明书摘要公布了：本发明涉及定子铁芯生产技术领域，特别是一种电机定子铁芯自动加工成型方法，包括第一冲片机构、第二冲片机构、第一上料机构、第二上料机构、叠片输送机构、组装治具、焊接机构以及下料机构，第一冲片机构用于将第一定子铁片冲压成型，第二冲片机构用于将第二定子铁片冲压成型，第一上料机构用于将第一冲片机构所冲压形成的第一定子铁片抓取，并放置到组装治具上组装成第一定子铁环，第二上料机构用于将第二冲片机构上所冲压形成的第二定子铁片抓取，并放置到组装治具上的第一定子铁环进行叠放，以形成第二定子铁环。本发明通过一系列自动化、精确化的处理步骤，实现了定子铁芯的高效、精确与稳定生产。该方法不仅提高了生产效率、降低了生产成本，还显著提升了产品的质量和可靠性。

本发明授权电机定子铁芯自动加工成型方法在权利要求书中公布了：1.一种电机定子铁芯自动加工成型方法，其特征在于：定子铁芯由多个第一定子铁环和多个第二定子铁环依次层叠形成；所述第一定子铁环由多个第一定子铁片环向连接形成，所述第二定子铁环由多个第二定子铁片环向连接形成；所述第一定子铁片包括第一磁轭、第一齿部以及第一极靴，所述第一磁轭的两侧设置有第一连接凹槽和第一连接凸台，相邻两个第一定子铁片之间通过第一连接凹槽与第一连接凸台拼接，所述第一磁轭呈弧状，所述第一齿部连接于第一磁轭的一侧，所述第一齿部的轴心切线与第一磁轭的轴心切线的夹角为10°；所述第二定子铁片包括第二磁轭、第二齿部以及第二极靴，所述第二磁轭的两侧设置有第二连接凹槽和第二连接凸台，相邻两个第二定子铁片之间通过第二连接凹槽与第二连接凸台拼接，所述第二磁轭呈弧状，所述第二齿部连接于第二磁轭的一侧，所述第二齿部的轴心切线与第二磁轭的轴心切线的夹角为10°；所述第二磁轭设置在相邻两个第一磁轭上，以使得第二齿部与第一齿部对应； 所述第一磁轭与第一连接凹槽和第一连接凸台同径线上设置有三个第一定位孔，三个第一定位孔沿第一磁轭环向均布，所述第一齿部设置有第二定位孔，所述第二定位孔与相邻的第一定位孔处于同轴切线； 所述第二磁轭与第二连接凹槽和第二连接凸台同径线上设置有三个第三定位孔，三个第三定位孔沿第二磁轭环向均布，所述第二齿部设置有第四定位孔，所述第四定位孔与相邻的第三定位孔处于同轴切线； 电机定子铁芯自动加工成型方法通过自动加工设备完成，自动加工设备包括第一冲片机构、第二冲片机构、第一上料机构、第二上料机构、叠片输送机构、组装治具、焊接机构以及下料机构，所述第一冲片机构用于将第一定子铁片冲压成型，所述第二冲片机构用于将第二定子铁片冲压成型，所述组装治具设置在叠片输送机构上，所述叠片输送机构用于驱动组装治具循环传输，所述第一上料机构用于将第一冲片机构所冲压形成的第一定子铁片抓取，并放置到组装治具上组装成第一定子铁环，所述第二上料机构用于将第二冲片机构上所冲压形成的第二定子铁片抓取，并放置到组装治具上的第一定子铁环进行叠放，以形成第二定子铁环；所述焊接机构将相互层叠的多个第一定子铁环与第二定子铁环焊接，以形成定子铁芯，所述下料机构用于将组装治具上组装好的定子铁芯取出下料； 电机定子铁芯自动加工成型方法包括如下步骤： 步骤S1，定子铁片成型：第一冲片机构通过冲压方式从带状物料上将第一定子铁片冲压成型，第二冲片机构通过冲压方式从带状物料上将第二定子铁片冲压成型； 步骤S2，定子铁片输送振筛：第一冲片机构将第一定子铁片冲压成型后，将片状的第一定子铁片振筛并朝向第一上料机构输送；同时，第二冲片机构将第二定子铁片冲压成型后，将片状的第二定子铁片振筛并朝向第二上料机构输送； 步骤S3，第一定子铁环组装：第一上料机构将第一定子铁片抓取，抓取后将第一定子铁片放置在组装治具上，依次进行组装12个第一定子铁片进行环向组合，每次组装一个后，组装治具转动30°，组装下一个，直至完成12个组装，以形成第一定子铁环； 步骤S4，第二定子铁环组装：第二上料机构将第二定子铁片抓取，抓取后将第二定子铁片转移至组装治具上方，组装治具转动15°，以使得第三定位孔与相邻两个第一定子铁片的第一定位孔对应，第二定位孔与第四定位孔对应；以使得第一齿部与第二齿部平齐；然后依次进行组装12个第二定子铁片进行环向组合，每组装一个后，组装治具旋转30°，组装下一个，直至完成12个组装，以形成第二定子铁环； 步骤S5，重复步骤S3~S4多次，以叠片多层的第一定子铁环和第二定子铁环，以形成定子铁芯； 步骤S6，定子铁芯焊接：完成定子铁芯的层叠后，叠片输送机构将组装治具运输到焊接机构，焊接机构对定子铁芯的外侧进行焊接，以使得第一定子铁环与第二定子铁环固定连接； 步骤S7，定子铁芯下料：完成焊接固定后，通过下料机构将定子铁芯从组装治具上抓取下料。

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