买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东莞市雄创自动化机械有限公司申请的专利扇叶自动装箱机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389507B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411768884.5，技术领域涉及：B65B5/10；该发明授权扇叶自动装箱机是由袁学琦;刘宏亮;赖长宾设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本扇叶自动装箱机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种扇叶自动装箱机，包括机架、取放机械手、接料定位座、料盘上料机构及位于取放机械手对应下方的箱体上下料机构。接料定位座装配于机架之左侧并设有定位结构；载盘上料机构装配于机架之右侧并包含左侧限位导向板、右侧限位导向板、承托座及升降模组，左侧限位导向板和右侧限位导向板上均装配有高度相同且呈部分地凸于该间隙中的分料滚轮；箱体上下料机构包含上层输送线、下层输送线及中转输送线，中转输送线可选择地升降至与上层输送线或下层输送线前后对齐的位置，以供箱体借助中转输送线于上层输送线和下层输送线之间转移；以实现扇叶自动装箱的目的。

本发明授权扇叶自动装箱机在权利要求书中公布了：1.一种扇叶自动装箱机，适用与一控制器电性连接，其特征在于，包括： 机架； 取放机械手，包含装配于所述机架上可做左右和前后运动的水平移载模组、装配于所述水平移载模组之输出端上的安装座及装配于所述安装座上且可竖直升降的扇叶取放机构和载盘取放机构； 接料定位座，所述接料定位座装配于所述机架之左侧和右侧中一者并位于所述扇叶取放机构对应下方，所述接料定位座上设有供待装箱的扇叶定位摆放的定位结构； 载盘上料机构，装配于所述机架之左侧和右侧中另一者并位于所述载盘取放机构对应下方，所述载盘上料机构包含左侧限位导向板、右侧限位导向板、置于所述左侧限位导向板和右侧限位导向板之间的间隙中并对堆叠在一起的空载盘进行承托的承托座及用于驱使所述承托座竖直升降的升降模组，所述左侧限位导向板和右侧限位导向板上均装配有高度相同且呈部分地凸于该间隙中的分料滚轮，所述分料滚轮在所述载盘取放机构从上方将最上方的一个空载盘取出的过程中阻挡与该空载盘相邻的空载盘向上取出；以及 位于所述取放机械手对应下方的箱体上下料机构，包含上层输送线、位于所述上层输送线正下方的下层输送线及布置于所述上层输送线和下层输送线两者后侧的可竖直升降的中转输送线，所述中转输送线还位于所述接料定位座与所述载盘上料机构之间，所述中转输送线可升降至与所述上层输送线或下层输送线前后对齐的位置，以供箱体借助所述中转输送线于所述上层输送线和下层输送线之间转移； 其中，所述中转输送线包含中转升降架、中转升降电机、中转输送电机、左侧输送带、右侧输送带、定位块及定位驱动器，所述中转升降架具有左侧壁、右侧壁、后侧壁及由该左侧壁、右侧壁和后侧壁所围出的收容腔，所述中转升降电机、中转输送电机、左侧输送带和右侧输送带均位于所述收容腔内，所述左侧输送带可回转地装配于所述左侧壁，所述右侧输送带可回转地装配于所述右侧壁，所述右侧输送带还与所述左侧输送带左右对齐，所述中转升降电机装配于所述后侧壁，所述中转升降电机的输出轴穿过所述后侧壁并装配有一齿轮，一升降齿条固定于所述机架上并与所述齿轮相啮合，所述中转输送电机用于驱使所述左侧输送带和右侧输送带做同步回转；所述定位块布置于所述左侧壁或右侧壁的前端，所述定位块上开设有“V”字形的定位缺口，所述后侧壁与所述左侧壁或右侧壁之间的角落与所述定位缺口相对布置，所述定位驱动器装配于所述定位块所在的左侧壁或右侧壁上，所述定位驱动器驱使所述定位块从上方移入或移出所述收容腔。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东莞市雄创自动化机械有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市松山湖园区工业南路4号1栋405室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。