四川水利职业技术学院李林获国家专利权
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龙图腾网获悉四川水利职业技术学院申请的专利一种高压配电室检修防护系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119765093B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411787384.6,技术领域涉及:H02G1/00;该发明授权一种高压配电室检修防护系统及方法是由李林;罗雨航;张盈盈设计研发完成,并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高压配电室检修防护系统及方法在说明书摘要公布了:本申请提供一种高压配电室检修防护系统及方法,通过检修机器人对大规模电网中的高压配电室进行配电线路扫描的扫描结果和电网检修指令中的检修范围标记出待检修配电线路;采集待检修配电线路两端的暂态行波信号,基于待检修配电线路两端的暂态行波信号的幅值关联度结合待检修配电线路的线路长度定位出待检修配电线路的检修位置点;控制检修机器人在检修位置点的后端设置断位开关,基于备用电源接入所述断位开关后端线路时的相序信息和高压配电室的初始相序信息确定相序校验结果;检修机器人基于相序校验结果对检修位置点的线路进行更换。上述方案基于相序校验结果,可在受干扰的暂态行波信号中定位出目标检修点,从而提高配电线路的检修质量。
本发明授权一种高压配电室检修防护系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种高压配电室检修防护方法,用于对大规模电网中的高压配电室配电线路进行检修,其特征在于,包括如下步骤: 响应用户发出的电网检修指令,由检修机器人对大规模电网中的高压配电室进行配电线路的扫描,并根据扫描结果和所述电网检修指令中的检修范围标记出所述高压配电室中的待检修配电线路; 采集所述待检修配电线路两端的暂态行波信号,基于所述待检修配电线路两端的暂态行波信号的幅值关联度结合所述待检修配电线路的线路长度定位出所述待检修配电线路的检修位置点; 控制所述检修机器人在所述检修位置点的后端设置断位开关,并提取备用电源接入所述断位开关后端线路时的相序信息,基于所述相序信息和所述高压配电室的初始相序信息对所述备用电源接入所述断位开关后端线路时的相序进行校验,得到相序校验结果; 所述检修机器人基于所述相序校验结果控制所述断位开关的断开与合闸,当所述断位开关处于断开状态时,对所述检修位置点的线路进行更换; 其中,基于所述待检修配电线路两端的暂态行波信号的幅值关联度结合所述待检修配电线路的线路长度定位出所述待检修配电线路的检修位置点具体包括: 根据预设的滑动步长对所述待检修配电线路两端的暂态行波信号进行动态划分,得到所述待检修配电线路在不同时间段的暂态行波子信号组,所述暂态行波子信号组包含待检修配电线路左端的左端暂态行波子信号和右端的右端暂态行波子信号; 选取一个时间段作为选定时间段,将选定时间段的暂态行波子信号组中的左端暂态行波子信号和右端暂态行波子信号进行信号幅值关联,得到选定时间段对应的幅值关联度; 继续确定剩余时间段对应的幅值关联度; 根据所有的幅值关联度从所有暂态行波子信号组中提取置信暂态行波子信号组,所述置信暂态行波子信号组表示有效的暂态行波子信号组; 基于所述置信暂态行波子信号组和所述待检修配电线路的线路长度定位出所述待检修配电线路的检修位置点; 其中,基于所述置信暂态行波子信号组和所述待检修配电线路的线路长度定位出所述待检修配电线路的检修位置点具体包括: 提取所述置信暂态行波子信号组中的左端暂态行波子信号和右端暂态行波子信号; 将所述左端暂态行波子信号和所述右端暂态行波子信号映射至同一二维坐标系中,得到双信号波曲线; 按从左到右的顺序从所述双信号波曲线上提取出第一个信号交点,并将该信号交点对应的时间点作为所述检修机器人对待检修配电线路进行检修时的参考信号点; 获取待检修配电线路中暂态行波信号的信号传播速度和所述待检修配电线路左端接收到暂态行波信号的时刻; 基于所述参考信号点对应的时刻、所述信号传播速度、所述待检修配电线路左端接收到暂态行波信号的时刻以及所述待检修配电线路的线路长度确定所述待检修配电线路的检修位置点。
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