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龙图腾网获悉广州市微嵌计算机科技有限公司申请的专利一种基于无人机的喷印控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119636251B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411785005.X，技术领域涉及：B41J2/01；该发明授权一种基于无人机的喷印控制方法及系统是由梁庆新;梁国铭;张权锋设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的喷印控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及喷印修复技术领域，公开了一种基于无人机的喷印控制方法及系统，其方法包括接收无人机的摄像头传输的目标图像的像素点；将目标图像的像素点与待修复标识图片的像素点进行对比，确定相似度；判断相似度是否大于预设的相似度阈值；当相似度大于相似度阈值时，控制无人机向待修复标识运动，直至无人机的摄像头传输回来的图像中心像素点与待修复标识图片的中心像素点重合；控制喷印显示屏分屏显示目标图像和旧标识修复效果图两部分内容；基于喷印显示屏的分屏显示内容，规划运动轨迹；控制无人机携带喷印设备沿运动轨迹移动，利用喷印显示屏触发喷印设备对待修复标识进行喷印。本申请具有提高喷印目标识别精度的效果。

本发明授权一种基于无人机的喷印控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的喷印控制方法，其特征在于，包括以下步骤， 接收无人机的摄像头传输的目标图像的像素点； 将所述目标图像的像素点与预存储的待修复标识图片的像素点进行对比，确定相似度；具体地，分别缩小所述目标图像和所述待修复标识图片至预设尺寸；将缩小的所述目标图像和缩小的所述待修复标识图片分别转换为目标灰度图像和待修复标识灰度图片；分别计算所述目标灰度图像和所述待修复标识灰度图片的灰度平均值，得到目标图像灰度平均值和待修复标识图片灰度平均值；判断所述目标灰度图像中每个像素点的灰度值与所述目标图像灰度平均值的大小，以及，判断所述待修复标识灰度图片中每个像素点的灰度值与所述待修复标识图片灰度平均值的大小，确定所述目标图像的特征值和所述待修复标识图片的的特征值；将所述目标图像的特征值和所述待修复标识图片的的特征值进行比较，确定相似度； 判断所述相似度是否大于预设的相似度阈值； 当所述相似度大于相似度阈值时，判定所述目标图像为待修复标识图像，并控制所述无人机向待修复标识运动，直至所述无人机的摄像头传输回来的图像中心像素点与待修复标识图片的中心像素点重合； 控制喷印显示屏分屏显示框定旧标识像素区域的目标图像和预存储的旧标识修复效果图两部分内容； 基于所述喷印显示屏的分屏显示内容，规划运动轨迹； 控制所述无人机携带喷印设备沿所述运动轨迹移动，利用所述喷印显示屏触发所述喷印设备对待修复标识进行喷印。

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