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龙图腾网获悉西北工业大学宁波研究院;西北工业大学申请的专利一种基于PCB技术的平面超声旋转驱动电机及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119276151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411784991.7，技术领域涉及：H02N2/10；该发明授权一种基于PCB技术的平面超声旋转驱动电机及其制备方法是由虞益挺;王燕;厉奔;仝赓;郭旭军设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于PCB技术的平面超声旋转驱动电机及其制备方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于PCB技术的平面超声旋转驱动电机及其制备方法，包括：步骤S1，绘制PCB板三维模型；步骤S2，根据PCB板三维模型制备第一圆形PCB板和第二圆形PCB板；步骤S3，将第一压电陶瓷环和第二压电陶瓷环粘结至第一圆形PCB板两端形成第一定子，将第三压电陶瓷环和第四压电陶瓷环粘结至第二圆形PCB板两端形成第二定子；步骤S4，在压电陶瓷环之间填充焊锡并焊接固定；步骤S5，打磨凸起的焊锡；步骤S6，加工转子并在上下表面粘结摩擦层材料；步骤S7，将第一定子、第二定子和转子平行放置并同轴心装配，将多个轴承置于第一定子和第二定子之间固定得到平面超声旋转驱动电机。有益效果是本发明能够减小体积、实现批量生产、提高通用性、提高灵活性。

本发明授权一种基于PCB技术的平面超声旋转驱动电机及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种基于PCB技术的平面超声旋转驱动电机制备方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1，绘制第一圆形PCB板（13）和第二圆形PCB板（23）的PCB板三维模型； 步骤S2，将所述PCB板三维模型导入至AltiumDesigner中依次执行布线操作和电路板加工操作得到开设有多个第一螺纹孔（15）的所述第一圆形PCB板（13）和开设有多个第二螺纹孔（25）的所述第二圆形PCB板（23）； 步骤S3，采用点胶机将第一压电陶瓷环（11）和第二压电陶瓷环（12）粘结至所述第一圆形PCB板（13）的两端形成第一定子（1），并将第三压电陶瓷环（21）和第四压电陶瓷环（22）粘结至所述第二圆形PCB板（23）的两端形成第二定子（2）； 步骤S4，利用钢网在所述第一压电陶瓷环（11）和所述第二压电陶瓷环（12）之间以及所述第三压电陶瓷环（21）和所述第四压电陶瓷环（22）之间填充焊锡，随后利用回流焊技术焊接固定所述第一压电陶瓷环（11）、所述第二压电陶瓷环（12）、所述第三压电陶瓷环（21）和所述第四压电陶瓷环（22）； 步骤S5，将凸起的焊锡打磨至与同位置的压电陶瓷环的表面平齐； 步骤S6，加工转子（3），并在所述转子（3）的上下表面粘结一层摩擦层材料； 步骤S7，将所述第一定子（1）、所述第二定子（2）和所述转子（3）平行放置并同轴心装配，将多个轴承（4）置于所述第一定子（1）和所述第二定子（2）之间，通过螺栓（5）依次穿过各所述第一螺纹孔（15）、各轴承（4）和各所述第二螺纹孔（25）进行固定，得到平面超声旋转驱动电机； 所述平面超声旋转驱动电机为两相激励的平面超声旋转驱动电机时，所述第一压电陶瓷环（11）、所述第二压电陶瓷环（12）、所述第三压电陶瓷环（21）和所述第四压电陶瓷环（22）两两之间的极化方向相反，激励源施加在所述第一压电陶瓷环（11）与所述第二压电陶瓷环（12）上的正弦波信号和施加在所述第三压电陶瓷环（21）与所述第四压电陶瓷环（22）上的正弦波信号之间具有90度相位差，以在所述第一定子（1）和所述第二定子（2）上产生两个正交的振动模式； 所述平面超声旋转驱动电机为四相激励的平面超声旋转驱动电机时，所述第一压电陶瓷环（11）、所述第二压电陶瓷环（12）、所述第三压电陶瓷环（21）和所述第四压电陶瓷环（22）在GND处的极化方向一致，所述激励源分别施加给第一压电陶瓷环（11）、所述第二压电陶瓷环（12）、所述第三压电陶瓷环（21）和所述第四压电陶瓷环（22）一个独立的正弦波信号以产生四个独立的振动模式。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学宁波研究院;西北工业大学，其通讯地址为：315000 浙江省宁波市高新区清逸路218弄；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。