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龙图腾网获悉金华绿川科技有限公司申请的专利一种锂电修枝剪的控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119272033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411794139.8，技术领域涉及：G06F18/213；该发明授权一种锂电修枝剪的控制系统及方法是由伊骏飞;曹俊锋;章军军设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锂电修枝剪的控制系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供的一种锂电修枝剪的控制系统及方法，涉及设备控制技术领域。在本申请中，首先，挖掘出目标修枝剪记录数据对应的目标修枝剪语义向量；其次，确定出与目标修枝剪语义向量具有关联关系的历史修枝剪语义向量，并确定出历史修枝剪语义向量对应的历史刀片负荷状态数据，以及，挖掘出历史刀片负荷状态数据的刀片负荷状态语义向量；然后，基于目标修枝剪语义向量、历史修枝剪语义向量和刀片负荷状态语义向量，确定出目标锂电修枝剪具有的刀片负荷状态数据，以及，基于刀片负荷状态数据对目标锂电修枝剪进行控制。基于上述内容，可以改善现有技术中存在的对锂电修枝剪进行控制的可靠度相对不高的问题。

本发明授权一种锂电修枝剪的控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种锂电修枝剪的控制方法，其特征在于，包括： 提取到目标修枝剪记录数据，并挖掘出所述目标修枝剪记录数据对应的目标修枝剪语义向量，其中，所述目标修枝剪记录数据包括待修枝图像数据和至少一种修枝剪负荷数据，每一种所述修枝剪负荷数据基于相应的一种负荷确定方式对目标锂电修枝剪的刀片负荷进行采集以得到； 确定出与所述目标修枝剪语义向量具有关联关系的历史修枝剪语义向量，并确定出所述历史修枝剪语义向量对应的历史刀片负荷状态数据，以及，挖掘出所述历史刀片负荷状态数据的刀片负荷状态语义向量，其中，所述历史修枝剪语义向量对应的历史修枝剪记录数据属于所述目标锂电修枝剪在历史上进行修枝操作形成的数据； 对所述历史修枝剪语义向量和所述目标修枝剪语义向量进行拼接，形成对应的修枝剪语义拼接向量，以作为对应的聚合修枝剪语义向量；基于第一空间转换矩阵，对所述刀片负荷状态语义向量进行空间转换，输出第一空间转换向量，并基于第二空间转换矩阵，对所述聚合修枝剪语义向量进行空间转换，输出第二空间转换向量，以及，基于第三空间转换矩阵，对所述聚合修枝剪语义向量进行空间转换，输出第三空间转换向量；将所述第一空间转换向量和所述第二空间转换向量进行相乘，输出关联参数矩阵，以及，对所述关联参数矩阵进行噪声施加处理，输出关联参数噪声矩阵，其中，在进行噪声施加处理的过程中，施加噪声的关联参数的数量小于未施加噪声的关联参数的数量；将所述关联参数矩阵和所述第三空间转换向量相乘，输出第一关联语义向量，并将所述关联参数噪声矩阵和所述第三空间转换向量相乘，输出第二关联语义向量，以及，基于所述第一关联语义向量和所述第二关联语义向量，输出关联修枝剪语义向量；依据第一映射矩阵，对所述关联修枝剪语义向量进行映射处理，形成修枝剪语义映射向量，以及，依据所述修枝剪语义映射向量和所述刀片负荷状态语义向量，确定出修枝剪语义强化向量，并将所述修枝剪语义强化向量进行激活处理，输出修枝剪语义激活向量；依据第二映射矩阵，对所述修枝剪语义激活向量进行映射处理，输出修枝剪语义中间向量，并依据所述修枝剪语义中间向量和所述修枝剪语义强化向量，得到修枝剪语义输出向量，其中，所述第一映射矩阵和所述第二映射矩阵属于经过样本数据和对应的刀片负荷状态标签训练形成的负荷状态分析网络的网络参数，所述负荷状态分析网络属于神经网络；依据所述修枝剪语义输出向量确定出所述目标锂电修枝剪基于所述目标修枝剪记录数据具有的刀片负荷状态数据，以及，基于所述刀片负荷状态数据对所述目标锂电修枝剪的刀片负荷进行管控，其中，所述刀片负荷状态数据用于反映所述目标锂电修枝剪的刀片负荷是否存在过载。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人金华绿川科技有限公司，其通讯地址为：321000 浙江省金华市婺城区秋滨街道石城街399号18幢2楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。