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龙图腾网获悉常州中寰科控机电工程有限公司申请的专利一种用于桶形卷材具有定位功能的桁架搬运装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119262764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411793800.3，技术领域涉及：B65G47/22；该发明授权一种用于桶形卷材具有定位功能的桁架搬运装置是由孙红;陈明设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于桶形卷材具有定位功能的桁架搬运装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于桶形卷材具有定位功能的桁架搬运装置，涉及桶形卷材搬运技术领域，通过桁架搬运装置对桶形卷材进行搬运，将其放置在运输车上，在进行放置的时候，进行双层堆叠，提高运输效率，桁架作为主要的安装基础，用于对其他各装置进行安装固定，其内部设置多个输送轨道，每个输送轨道设置一个输送机，用于进行桶形卷材的输送，便于进行搬运，驱动装置作为主要的动力单元，用于进行桶形卷材搬运，通过设置调节装置，对桶形卷材进行姿态调节，并进行自动定位，使得堆叠的两层桶形卷材之间的互锁能力提高，提高堆叠的稳定性。

本发明授权一种用于桶形卷材具有定位功能的桁架搬运装置在权利要求书中公布了：1.一种用于桶形卷材具有定位功能的桁架搬运装置，所述桁架搬运装置用于将桶形卷材（5）放置在运输车（6）上，所述桶形卷材（5）堆叠两层，其特征在于：所述桁架搬运装置包括桁架（1）、驱动装置（2）、调节装置（3）和输送机（4），所述输送机（4）在桁架（1）内部设有若干个，输送机（4）用于护送桶形卷材（5），所述驱动装置（2）和桁架（1）连接，所述调节装置（3）和驱动装置（2）连接，所述调节装置（3）用于调节桶形卷材（5）放置姿态； 所述驱动装置（2）包括横担（21）、自走组件（22）、升降组件（23）、横移模组（24）和夹爪（25），所述横担（21）和横移模组（24）活动端紧固连接，所述横移模组（24）固定端和桁架（1）紧固连接，所述横担（21）沿着桁架（1）长度方向设有若干个，横担（21）上设有自走组件（22），所述自走组件（22）和升降组件（23）紧固连接，自走组件（22）带动升降组件（23）沿着横担（21）长度方向移动，所述升降组件（23）通过调节装置（3）和夹爪（25）传动连接； 所述调节装置（3）包括变角组件（33），所述变角组件（33）包括变角电机（331）、蜗杆（332）、蜗轮（333）和固定座（334），所述变角电机（331）和升降组件（23）紧固连接，变角电机（331）输出端和蜗杆（332）传动连接，所述蜗杆（332）远离变角电机（331）一端和升降组件（23）转动连接，蜗杆（332）和蜗轮（333）齿面啮合，所述蜗轮（333）和固定座（334）紧固连接，所述固定座（334）和夹爪（25）活动连接； 所述夹爪（25）包括C型勾（251）和垫圈（252），所述C型勾（251）和固定座（334）活动连接，C型勾（251）上设有若干垫圈（252），若干所述垫圈（252）内圈和C型勾（251）转动连接，垫圈（252）外圈和桶形卷材（5）内圈接触，所述调节装置（3）还包括感应组件（32），所述感应组件（32）包括顶杆（321）和偏心环（324），所述偏心环（324）套设在C型勾（251）上，偏心环（324）和C型勾（251）转动连接，所述偏心环（324）上设有感压槽（3241），所述顶杆（321）下端设有承压弹簧（322），顶杆（321）下端通过承压弹簧（322）和感压槽（3241）抵接，顶杆（321）上端和桶形卷材（5）内圈上壁抵接，所述感压槽（3241）内设有调角线圈（323），所述顶杆（321）下端插入调角线圈（323）内形成调角电路，所述变角电机（331）和调角电路电连； 所述调节装置（3）还包括传动轮（31）和驱动电机（35），所述驱动电机（35）和C型勾（251）紧固连接，驱动电机（35）输出端和传动轮（31）传动连接，所述传动轮（31）和C型勾（251）转动连接，传动轮（31）外圈和桶形卷材（5）内圈摩擦传动； 所述感应组件（32）还包括折杆（325）、复位弹簧（326）和偏置线圈（327），所述传动轮（31）上设有偏心槽，所述折杆（325）和偏心槽转动连接，折杆（325）为磁铁材质，所述复位弹簧（326）和偏置线圈（327）分别置于偏心槽内，复位弹簧（326）远离偏心槽壁面一侧和折杆（325）侧边抵接，所述折杆（325）弯折段插入偏置线圈（327）内圈； 所述传动轮（31）设有两个，两个传动轮（31）分别位于偏心环（324）两侧； 堆叠时：所述驱动电机（35）和偏置线圈（327）所在电路电连； 通过传动轮（31）带动第二层的桶形卷材（5）转动一圈时，确认转速最低处，并通过传动轮（31）将第二层的桶形卷材（5）调到相应位置，此时上下层的桶形卷材（5）相互卡合的面积最大。

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