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龙图腾网获悉国家体育总局运动医学研究所;学到在线(北京)教育科技有限公司申请的专利智能足踝功能检测与防护贴扎设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119606357B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411820789.5，技术领域涉及：A61B5/103；该发明授权智能足踝功能检测与防护贴扎设备是由李伟;高建伟;戚天津;曹润雨;范苓萱;岳盼盼;王飞;刘红梅;朱贺;周子翔设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能足踝功能检测与防护贴扎设备在说明书摘要公布了：本发明提供智能足踝功能检测与防护贴扎设备，属于贴扎辅助设备技术领域，包括贴扎箱；功能检测踏板组件，设置在箱底，有多个压力传感器；周向移动平台，包括周向设置的轨道以及自驱动滑动设置在轨道上的两个移动台；两个贴扎组件，分别设置在两个移动台上，包括直线驱动组件和转动伸缩组件；直线驱动组件通过转动伸缩组件架设在移动台上；胶布收卷组件和限位转板，设置在一个升降台上；限位转板用于限制胶布收卷组件一端的胶布始终展开；取布组件，包括两个铁质板以及转动设置在两个铁质板之间的取布板；两个升降台的相邻的一侧均设置有吸附铁质板的电磁铁。该设备能够根据贴扎部位的具体分布情况实现多角度自动贴扎，提升贴扎的准确性和便利性。

本发明授权智能足踝功能检测与防护贴扎设备在权利要求书中公布了：1.智能足踝功能检测与防护贴扎设备，其特征在于，包括： 贴扎箱（1）； 功能检测踏板组件，设置在贴扎箱（1）的箱底，其顶部设置有多个压力传感器，获取正常施力下足底各点的受力情况来确定足弓形态，进而确定两个贴扎点位； 周向移动平台，包括沿所述踏板组件周向设置的轨道以及自驱动滑动设置在所述轨道上的两个移动台；所述轨道固定设置在贴扎箱（1）的箱底； 两个贴扎组件，分别设置在两个所述移动台上，包括直线驱动组件和转动伸缩组件；所述直线驱动组件通过所述转动伸缩组件架设在所述移动台上，驱动旋转和伸缩；所述直线驱动组件驱动一个升降台（3）升降； 胶布收卷组件和限位转板（11），设置在一个所述升降台（3）上；所述限位转板（11）用于限制所述胶布收卷组件上胶布（10）的一端始终展开； 取布组件，包括两个铁质板（13）以及转动设置在两个所述铁质板（13）之间的取布板（14）；所述升降台（3）的两侧均设置有吸附铁质板（13）的电磁铁（12）； 其中，当两个所述铁质板（13）吸附至所述升降台（3）时，驱动取布板（14）转动与所述胶布收卷组件上的胶布（10）贴合进行取布，再通过两个所述铁质板（13）与另一升降台（3）吸附，驱动所述移动台移动，通过取布板（14）拉动胶布（10）实现取用，并同时驱动两个所述转动伸缩组件伸缩至两个贴扎点位进行贴扎；所述胶布（10）为定长的胶布段，胶布段之间设置打孔线，贴扎后再次通过驱动所述移动台移动拉断胶布（10）； 所述功能检测踏板组件包括： U型限位槽（22），固定设置在所述贴扎箱（1）的箱底； 限位踏板（2），通过第一限位弹簧架设在所述U型限位槽（22）槽底的顶部； 两个对称设置的弧形限位侧板（20），分别通过第二限位弹簧（21）与所述U型限位槽（22）的两侧壁连接； 测试踏板（6），通过撤板驱动组件架设在所述贴扎箱（1）的箱底的上方；所述限位踏板（2）和测试踏板（6）表面内置有多个阵列的压力传感器和激光传感器；所述压力传感器用于获取正常施力下足底各点的受力情况，根据最外侧检测到压力的压力传感器位置确定足底的长度、范围以及足底形态，根据激光传感器检测测试踏板（6）与足底之间的距离，确定足弓的形态； 所述轨道为齿面朝外的环形齿条（7）； 所述移动台包括： 移动板（5），滑动设置在所述环形齿条（7）的顶部； 齿轮（19），转动设置在所述移动板（5）的底部，并与所述环形齿条（7）啮合； 第一电机，固定设置在所述移动板（5）的顶部，其输出轴穿过所述移动板（5）与所述齿轮（19）传动连接； 两个限位滚筒（16），转动设置在所述移动板（5）的底部；两个所述限位滚筒（16）与所述环形齿条（7）的内侧壁抵接； 所述转动伸缩组件包括转动电机（18）和气缸（17）；所述转动电机（18）固定设置在所述移动板（5）朝内侧的一端；所述气缸（17）的一端与所述转动电机（18）的驱动轴固定连接； 所述升降台（3）包括两个升降板； 所述直线驱动组件包括C字型结构的调节框（4）、螺杆（8）和第二电机；两个所述升降板均滑动设置在所述调节框（4）内；所述螺杆（8）依次穿过两个所述升降板，并与两个所述升降板螺纹配合；所述螺杆（8）的两端分别与所述调节框（4）的两端面转动连接；所述第二电机固定设置在所述调节框（4）一端面的外侧，其输出轴与所述螺杆（8）传动连接； 所述胶布收卷组件包括胶布卷（9）和第三电机；所述胶布卷（9）沿轴线穿过有转轴；所述转轴与两个所述升降板可拆卸转动连接；所述第三电机固定设置在上方的所述升降板的顶部，所述第三电机的输出轴穿过所述升降板，并与所述转轴可拆卸固定连接； 所述胶布（10）为两种定长的胶布段交错设置，所述胶布段之间设置打孔线，贴扎后再次通过驱动所述移动台移动拉断胶布（10）；其中一种定长的胶布段的长度与所述取布板的长度相同，贴扎受力时，胶布（10）与部位贴合，从两排打孔线脱落，其中一种定长的胶布段留置于取布板。

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