无锡顺达智能自动化工程股份有限公司高逸获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡顺达智能自动化工程股份有限公司申请的专利一种物料运输用AGV小车获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119705677B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411860241.3,技术领域涉及:B62D63/02;该发明授权一种物料运输用AGV小车是由高逸;张志伟;周雄;杨阳设计研发完成,并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种物料运输用AGV小车在说明书摘要公布了:本发明涉及AGV小车技术领域,提供了一种物料运输用AGV小车,包括驱动机构、固定轴、第一调节机构、第二调节机构、第一防脱机构和第二防脱机构,第一调节机构和第二调节机构关于固定轴中心对称,所述第一调节机构和第二调节机构关于固定轴中心对称,不仅能够根据弯管或弯杆的弧度或形状调节第一防脱机构和第二防脱机构的角度和位置,还能够根据柱状件物料与地面的倾斜角调节第一防脱机构和第二防脱机构的角度和位置,并且还能够利用第一防脱板和第二防脱板固定平板状件物料,从而实现了根据物料外形不同自动调节第一防脱机构和第二防脱机构的角度和位置的功能,具备结构配合巧妙、便于调节、适用范围广和实用性强的特点。
本发明授权一种物料运输用AGV小车在权利要求书中公布了:1.一种物料运输用AGV小车,包括自动导航车体1和360度转向机构2,所述360度转向机构2包括第一驱动模块21和转动盘22,所述第一驱动模块21与转动盘22传动连接,所述转动盘22转动连接在自动导航车体1上表面,所述第一驱动模块21固定连接在自动导航车体1内侧,其特征在于,还包括: 与转动盘22上表面连接的驱动机构3; 固定连接在转动盘22上表面的固定轴23; 第一调节机构4,所述第一调节机构4包括角度调节部41、长度调节部42、第一传动部43和第二传动部44,所述角度调节部41包括直线导轨411、L形架412、转动管413和第二传动齿轮414,所述直线导轨411一端固定连接有L形架412,所述L形架412表面固定连接有转动管413,所述转动管413活动套设在固定轴23表面,所述第二传动齿轮414与转动管413固定连接;所述长度调节部42包括第二伸缩件421、匚形架422和伸缩板423,所述第二伸缩件421一端与L形架412连接,所述第二伸缩件421另一端与匚形架422连接,所述伸缩板423与匚形架422固定连接,所述直线导轨411另一端与伸缩板423滑动连接; 所述第一传动部43包括传动管431和第三传动齿轮434,所述L形架412与传动管431连接,所述传动管431一端设置有第三传动齿轮434,所述第二传动齿轮414和第三传动齿轮434均与驱动机构3传动连接;所述第二传动部44包括传动杆441和第四传动齿轮442,所述匚形架422与传动杆441连接,所述第四传动齿轮442与传动杆441一端固定连接,所述传动杆441另一端活动套设在传动管431内; 与第一调节机构4内部零部件组成一致的第二调节机构5,所述第一调节机构4和第二调节机构5关于固定轴23中心对称; 分别与第一调节机构4和第二调节机构5连接的第一防脱机构6和第二防脱机构7,所述第一防脱机构6和第二防脱机构7内部零部件组成一致,所述第一防脱机构6包括内部零部件组成一致的第一防脱部61和第二防脱部62,所述第一防脱部61包括第一防脱板611、第二防脱板612、摆臂613、转轴614和第五传动齿轮615,所述第二防脱板612和摆臂613均与第一防脱板611固定连接,所述摆臂613和第五传动齿轮615均与转轴614固定连接,两个所述第五传动齿轮615均与第四传动齿轮442传动连接,所述转轴614与匚形架422表面转动连接。
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