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龙图腾网获悉苏州久为新能源科技有限公司申请的专利一种移动式储能充电桩控制系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119428308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411867268.5，技术领域涉及：B60L53/60；该发明授权一种移动式储能充电桩控制系统及其方法是由徐东玉;陈国平;郭成成设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动式储能充电桩控制系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种移动式储能充电桩控制系统及其方法，属于储能充电技术领域，包括数据融合获取单元，用于获取预设充电场所中预设充电桩的实时定位数据，以及预设充电场所的划线标识，划线标识包括车位划线，数据融合获取单元包括图像获取模块、计算模块和判定模块；本发明通过实时采集预设充电桩的定位数据，并基于该定位数据采集进入到预设充电场所的车辆图像数据及其行驶特征，并根据预设车辆的行驶特征可生成对应的行驶轨迹线，同时根据给定的算法计算出各行驶轨迹线中各轨迹点与相邻车位的距离变化、反应距离、刹车距离和车身斜率值，以判断预设车辆会否停放于某一车位中，进而使预设充电桩行进至对应车辆前进行充电。

本发明授权一种移动式储能充电桩控制系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种移动式储能充电桩控制系统，其特征在于，包括： 数据融合获取单元，用于获取预设充电场所中预设充电桩的实时定位数据，以及所述预设充电场所的划线标识，所述划线标识包括车位划线，所述数据融合获取单元包括图像获取模块、计算模块和判定模块； 所述图像获取模块用于在所述预设充电场所获取车辆图像数据，所述图像获取模块包括CCD摄像机；并将与所述车辆图像数据对应的车辆标记为预设车辆； 所述计算模块基于所述图像获取模块所获取的车辆图像数据，用于对所述预设车辆于所述预设充电场所的行进方向变化进行采集，并根据采集结果实时计算所述预设车辆与所述车位划线之间的距离； 所述判定模块基于所述计算模块所计算获取的距离数据，用于根据所述距离数据对所述预设车辆最终的停放位置进行判断，当判定所述预设车辆会停放于某一车位内时，则所述预设充电桩朝对应车位移动行进；反之，则不移动行进； 判定结果融合验证单元，用于在所述预设充电桩朝所述对应车位移动行进时计算其与对应车位间的剩余距离，并于计算期间实时获取所述预设车辆的移动状态，所述移动状态包括所述预设车辆与所述车位间隔呈加大趋势，若所述间隔未呈加大趋势变化，则系统对所述判定模块的判定结果判定为验证正确，反之，则判定为验证错误；所述判定结果融合验证单元包括定位数据获取模块、数据排序分析模块和划分模块； 所述定位数据获取模块用于根据所述预设充电桩的定位数据采集距离其最近的未停放车辆的5个车位的定位数据，所述定位数据为各车位中心处的定位数据；并将所述定位数据标记为固定定位数据； 所述数据排序分析模块用于根据各所述固定定位数据与所述预设充电桩定位数据的远近对所述固定定位数据进行排序，并根据所述排序结果生成5条线路； 所述划分模块基于生成的5条所述线路，用于对各条线路进行划分，所述划分方式包括按照线路长度将对应线路划分为前段线路、中段线路和末端线路，并基于各所述线路的末端线路为基础对所述预设车辆的停放车位进行判断，当所述预设车辆行进至与某一车位所对应的末端线路时，则系统判定所述预设车辆将停放于所述车位，反之，则不判定； 基于5条所述线路生成5条轨迹线，于5条所述轨迹线中，按照各条轨迹线的起始处至终点处依次等距预设至少6个轨迹点，并根据PurePursuit算法计算相邻的轨迹线中各轨迹点间的间距，当所述预设车辆行驶至所计算的相邻的轨迹线之间时，采集所述预设车辆的移动变化，根据所述移动变化计算其与相邻轨迹线中各轨迹点的距离变化，根据如下公式计算得出： ；其中，表示对所述预设车辆第次于同一移动方向所采集的第个移动距离； 式中，表示不同次采集时所间隔的时间，表示对所述预设车辆截止第次于同一移动方向移动时所采集的第个最大移动距离，表示根据所述最大移动距离而计算的与相邻轨迹线中各轨迹点的距离变化，表示所述距离变化趋势。

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