中国科学院国家空间科学中心张佳锋获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院国家空间科学中心申请的专利一种双星轨道参数优化方法与系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119830546B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411880453.8,技术领域涉及:G06F30/20;该发明授权一种双星轨道参数优化方法与系统是由张佳锋;唐文林;余文鑫;彭晓东;刘伟杰;杨立伟;高辰;强丽娥;张玉珠设计研发完成,并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双星轨道参数优化方法与系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种双星轨道参数优化方法与系统,包括:步骤1根据主星的轨道六根数,计算的时间区间,得到主星的时间,位置,速度信息矩阵,以及从星的时间,位置,速度信息矩阵的理论解集;步骤2设定约束条件,建立从星轨道的优化模型,根据设定的求解粒度,采用动态变异遗传算法,通过设定随迭代步长动态变化的变异操作概率,优化从星的轨道六根数,获得从星的时间,位置,速度信息矩阵的实际解,以实际解在理论解集中的出现次数作为适应度函数;步骤3计算适应度函数,得到双星星间保持通信的持续时长,判断持续时长是否持续不变,判断为是,转至步骤4,否则,转至步骤2;步骤4输出满足条件的主星和从星的位置。
本发明授权一种双星轨道参数优化方法与系统在权利要求书中公布了:1.一种双星轨道参数优化方法,包括: 步骤1根据主星的轨道六根数,计算的时间区间,得到主星的时间,位置,速度信息矩阵,以及从星的时间,位置,速度信息矩阵的理论解集; 步骤2设定约束条件,建立从星轨道的优化模型,根据设定的求解粒度,采用动态变异遗传算法,通过设定随迭代步长动态变化的变异操作概率,优化从星的轨道六根数,获得从星的时间,位置,速度信息矩阵的实际解,以实际解在理论解集中的出现次数作为动态变异遗传算法的适应度函数; 步骤3计算适应度函数,得到双星星间保持通信的持续时长,判断持续时长是否持续不变,判断为是,转至步骤4,否则,转至步骤2; 步骤4输出满足条件的主星和从星的位置; 所述步骤2的约束条件包括:环境约束、卫星距离约束、轨道高度约束和从星位置约束; 所述环境约束,满足下式: 其中,Xt,Yt,Zt表示在t时刻从星的位置信息,Penvt表示t时刻双星无法建立通信的位置; 所述卫星距离约束,满足下式: 其中,D主从t表示主从卫星之间随时间变化的距离信息,D从-其他t表示从星和现在已有其他卫星之间随时间变化的距离信息,Dsetting表示主从卫星之间的最小距离,Dglobal表示从星与现有卫星之间的最小距离; 所述轨道高度约束,满足下式: Hlower<Height<Hupper 其中,Height表示从星轨道高度,Hlower和Hupper分别表示任务可以接受的最低和最高轨道高度; 所述从星位置约束,满足下式: 其中,和表示从步骤1从星的时间,位置,速度信息矩阵的理论解得到的t时刻第i个理论从星位置,n表示该时刻共有n个理论从星位置,xcalt,ycalt和zcalt表示t时刻根据轨道六根数计算得来的从星位置,Dreal_cal表示可以接受的理论从星位置和计算得来的从星位置之间的最大距离; 所述步骤2从星轨道的优化模型为: 其中,maxdurationT为求解目标,即最大化可通信时长,durationT表示主从卫星可以建立通信的总时长,具体计算方法为: 依次判定从星每个点是否满足约束,之后,判定从星的点是否在步骤1中获取的从星位置的集合时间,位置中,如果判定为是,则设定FLAG=1,否则FLAG=0,durationT=sumFLAGt,其中,FLAGt为经判定后各个时间点FLAG的取值。
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