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龙图腾网获悉长安大学申请的专利基于车辆导航数据共享的提示装置及冲突提示与预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119964408B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411912982.1，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权基于车辆导航数据共享的提示装置及冲突提示与预警方法是由杜凯;甘鹏程;李乐天;宋京妮;陈丹;闫茂德;刘维宇;肖剑;钱超;王畅设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车辆导航数据共享的提示装置及冲突提示与预警方法在说明书摘要公布了：本发明属于汽车主动安全技术领域，具体涉及一种基于车辆导航数据共享的提示装置及冲突提示与预警方法。本发明通过卫星定位导航主机系统、蓝牙数据采集模块与云端数据处理平台的配合，精确采集和分析车辆信息，精准判断冲突风险，有效降低了事故发生率。由于过往驾驶员因不确定对方意图而观望减速，造成拥堵，采用该方法进行预警，提前告知驾驶员对车的通行方向和冲突风险等级。当无冲突方向风险时，轻微提醒驾驶员，使其无需减速；存在低、中风险冲突且对车意图较明确或有充足应对时间时，合理提示也避免了过度减速，从而保证车辆稳定通过路口，减少停车，提高了路口通行能力，缓解了交通拥堵，优化了道路资源利用效率。

本发明授权基于车辆导航数据共享的提示装置及冲突提示与预警方法在权利要求书中公布了：1.一种基于车辆导航数据共享的冲突提示与预警方法，其特征在于，具体方法如下： 步骤1、在云端数据处理平台中标记直行与左转存在共享车道的路口； 步骤2、卫星定位导航主机系统将车辆的历史共享路径轨迹信息上传至云端数据处理平台，所述云端数据处理平台将历史共享路径轨迹信息的经纬坐标转换为平面坐标并将历史共享路径轨迹进行叠加，从而推断路口潜在冲突区域的范围，并通过计算潜在冲突区域的几何中心获取其位置坐标xc，yc以及潜在冲突区域的半径R； 计算潜在冲突区域的几何中心和潜在冲突区域半径的具体步骤为： 步骤2.1、收集各车辆通过目标路口的历史共享路径轨迹，所述历史共享路径轨迹由车辆的位置信息和时间组成； 步骤2.2、针对具体路口，将所有左转与直行车辆的历史共享路径轨迹叠加到地图数据，生成二维轨迹密度分布图，计算每个位置的轨迹重叠次数；选择轨迹重叠次数超过预设阈值的区域，标记为潜在冲突区域； 步骤2.3、对所述潜在冲突区域的重叠点集合进行几何分析，计算潜在冲突区域的几何中心坐标xc,yc和潜在冲突区域半径R；计算潜在冲突区域的几何中心的坐标为： 其中，n为所有潜在冲突区域内的轨迹点，i为第i个轨迹点，xi、yi为i轨迹点对应的坐标，取最大值； 计算潜在冲突区域半径R为： 步骤3、卫星定位导航主机系统将车辆位置信息、车辆实时车速、转向灯信号以及车辆导航目的地信息上传至云端数据处理平台； 步骤4、设定自己车辆为自车，对方车辆为对车，当对车接近路口时，云端数据处理平台对对车是否进入潜在冲突区域进行空间接近性检测，若自车与对车均进入潜在冲突区域，则进行冲突风险判断； 步骤5、云端数据处理平台根据自车的导航目的地，利用路径规划算法得出导航规划路径并推断出当前路口的运动方向为直行转弯； 若自车与对车行驶路径一致，则判定不存在冲突方向风险，卫星定位导航主机系统不动作； 若自车与对车行驶路径不一致，则判定存在冲突方向风险，根据转向灯信号以及抵达冲突中心时间差判定冲突风险等级，卫星定位导航主机系统依据判定结果对自车的驾驶员进行不同程度的提示与预警。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长安大学，其通讯地址为：710061 陕西省西安市南二环中段33号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。