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龙图腾网获悉十方星链(苏州)航天科技有限公司申请的专利天线自跟踪系统、控制方法、计算机设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119401101B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411929723.X，技术领域涉及：H01Q1/28；该发明授权天线自跟踪系统、控制方法、计算机设备及可读存储介质是由马明;张长全;刘洋;陈经野;吴云鹤设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本天线自跟踪系统、控制方法、计算机设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及天线跟踪技术领域，具体公开一种天线自跟踪系统、控制方法、计算机设备及可读存储介质。方法包括：控制天线按照预报程序进行卫星跟踪，并持续检测厘米波卫星信号和毫米波卫星信号；当检测到所述厘米波卫星信号，则确定所述厘米波卫星信号是否满足跟踪条件，若满足，则控制所述天线按照厘米波卫星信号进行卫星跟踪；当检测到所述毫米波卫星信号，则确定所述毫米波卫星信号是否满足跟踪条件，若满足，则控制所述天线按照毫米波卫星信号进行卫星跟踪。由此在确保持续跟踪卫星的同时，能够根据实际情况以及优先级的高低智能切换信号跟踪模式。

本发明授权天线自跟踪系统、控制方法、计算机设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种天线自跟踪系统，其特征在于，包括： 天线； 双频段馈源，用于接收天线跟踪到的厘米波卫星信号和毫米波卫星信号； 第一跟踪信道和第一跟踪接收机，双频段馈源输出的X波段测控和、差射频信号经放大后在第一跟踪信道合成为单通道信号再变频至70MHz中频，再经第一跟踪接收机解调出跟踪误差信号、AGC电平、锁定指示； 第二跟踪信道和第二跟踪接收机，天线馈源输出的Q波段数传和、差射频信号经放大后变至70MHz中频后，再经第二跟踪接收机解调出跟踪误差信号、AGC电平、锁定指示； 控制单元，被配置为： 控制天线按预报程序进行卫星跟踪并持续检测厘米波卫星信号和毫米波卫星信号； 当检测到厘米波卫星信号，则确定厘米波卫星信号是否满足跟踪条件，若满足则控制天线按厘米波卫星信号进行卫星跟踪，否则控制天线保持按预报程序进行卫星跟踪，并对厘米波卫星信号进行小角度拉偏校相，直至厘米波卫星信号满足跟踪条件； 当检测到毫米波卫星信号，则确定毫米波卫星信号是否满足跟踪条件，若满足则控制天线按毫米波卫星信号进行卫星跟踪，否则控制天线保持按厘米波卫星信号进行卫星跟踪，并对毫米波卫星信号进行小角度拉偏校相，直至毫米波卫星信号满足跟踪条件； 跟踪条件包括：信号锁定指示为锁定状态；AGC电平≥设定值；跟踪误差≤误差允许值，包括方位和俯仰误差电压抖动均≤第一误差允许值，方位和俯仰误差电压斜率均≤第二误差允许值；电压极化：正偏负电压、负偏正电压。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人十方星链(苏州)航天科技有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路286号长三角国际研发社区启动区10号楼A座501室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。