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龙图腾网获悉天泽智联科技股份公司申请的专利一种三维位移传感器及其实时传输方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119360566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411930805.6，技术领域涉及：G08B21/18；该发明授权一种三维位移传感器及其实时传输方法是由王宇;关劲夫;詹杰;胡自鸣;柏跃领设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维位移传感器及其实时传输方法在说明书摘要公布了：本发明涉及三维位移传感器技术领域，公开了一种三维位移传感器及其实时传输方法。三维位移传感器包括三维位移测量单元，与三维位移测量单元连接的边缘计算模块，边缘计算模块包括：数据预处理单元、趋势分析预测单元、动态位移阈值调整单元、智能决策与控制单元、数据传输单元。本发明通过在传感器设备端引入边缘计算模块，对采集数据的高效处理与优化传输，解决传统传感器数据处理与传输过程中的诸多问题，提升系统整体性能与应用灵活性；同时通过动态位移阈值调整单元能够根据现场环境情况对位移预警阈值进行动态调整，通过将位移预测值和动态位移预警阈值进行智能分析，能够实现提前预警，增加了矿山开采活动的安全性。

本发明授权一种三维位移传感器及其实时传输方法在权利要求书中公布了：1.一种三维位移传感器实时传输方法，其特征在于，包括以下步骤： 边缘计算模块通过与三维位移测量单元的数据传输获取监测点的位移时间序列数据； 边缘计算模块对位移时间序列数据进行平稳性检验和差分处理，确定ARIMA模型的阶数； 在边缘计算模块内构建基于ARIMA模型的位移趋势预测模型，对监测点未来的位移量进行预测，得到位移预测值； 边缘计算模块通过数据传输单元与云端服务器进行数据传输，云端服务器每隔一段时间向布置在各个监测点的边缘计算模块分别发送会对位移监测值产生影响的因素信息，包括各监测点的地质综合信息、降雨信息、风速信息、开采深度信息； 基于新的地质综合信息、降雨信息、风速信息、开采深度信息对位移预警阈值进行动态调整，得到综合调整后的动态位移预警阈值，方法如下： 分别计算地质综合信息、降雨信息、风速信息、开采深度信息的阈值调整系数； 地质综合信息的阈值调整系数为： ，其中，表示第i个监测点周边的地质综合影响因子，其取值范围为0-1，是根据地层岩性、断层分布、节理裂隙发育程度综合确定的，是地质条件影响强度系数；降雨信息的阈值调整系数为： ，其中，是根据经验确定的权重系数，用于调整不同降雨量区间对阈值调整的影响程度，为降雨时位移超阈值频率，为位移在正常天气下超阈值的频率； 风速信息的阈值调整系数为： ，其中，是根据监测设施的精度要求和稳定性特性确定的系数，用于调整风速影响的程度，为监测设施晃动幅度，为允许的晃动幅度阈值；开采深度信息的阈值调整系数为： ，其中，是初始设定的深度阈值影响参考值，它是根据矿山的地质条件和工程经验预先确定的一个深度值，为开采深度增加量； 通过层次分析法分别计算地质综合信息、降雨信息、风速信息、开采深度信息的阈值调整系数的权重； 将每个会对位移监测值产生影响的因素信息的阈值调整系数与其对应的权重相乘后进行求和，计算得出综合阈值调整系数； 将综合阈值调整系数与初始位移预警阈值相乘得到综合调整后的动态位移预警阈值； 将位移预测值与动态位移阈值进行对比，当预测值等于或超过动态位移阈值时触发预警； 边缘计算模块通过数据传输单元将三维位移测量单元实时监测的位移数据、位移趋势预测模型的预测值和预警信息发送至云端服务器。

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