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龙图腾网获悉西安光脉汇嘉科技有限责任公司申请的专利一种基于无人机的地理测绘方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119762508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411964906.5，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权一种基于无人机的地理测绘方法及系统是由石彦坡;王艳;张常安设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的地理测绘方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机的地理测绘方法及系统，涉及地理测绘技术领域；对卫星图像进行区域划分得到多个局部区域；针对每一局部区域，通过Voronoi图对该局部区域进行区域划分得到多个目标子区域，确定每一目标子区域无人机的路线规划；根据卫星图像对每一无人机进行定位，获取定位后每一无人机采集的图像，对采集的所有图像进行拼接得到局部图；将所有局部图融合至卫星图像得到目标区域对应的测绘图。对卫星图像进行局部区域划分后再通过Voronoi图进行区域划分，使得每架无人机只负责一个目标子区域，提高了整体的测绘速度，局部图像的拼接与卫星图像的融合，确保最终结果的准确性和一致性，提高了整体测绘结果的准确性和效率。

本发明授权一种基于无人机的地理测绘方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的地理测绘方法，其特征在于，所述方法包括: 获取目标区域的卫星图像，对所述卫星图像进行区域划分得到多个局部区域； 针对每一局部区域，通过Voronoi图对该局部区域进行区域划分得到多个目标子区域，确定每一目标子区域无人机的路线规划； 根据所述卫星图像对每一无人机进行定位，获取定位后每一无人机采集的图像； 针对每一无人机采集的图像，对采集的所有图像进行拼接得到局部图； 将所有局部图融合至所述卫星图像得到所述目标区域对应的测绘图； 针对每一无人机采集的图像，对采集的所有图像进行拼接得到局部图包括： 获取每一无人机在时间序列上采集的图像，针对每一图像进行二值化处理得到二值图像集； 针对所述二值图像集中的每一图像，对该图像进行几何分析得到边界等值线； 根据边界等值线对该图像相邻的二值图像进行对齐，重复该步骤直到所述二值图像集中所有二值图像都进行对齐得到初始局部图区域； 根据预设感兴趣区域对所述初始局部图进行动态拼接调整得到局部图区域，根据所述局部图区域确定每一采集图像对应的有效区域，对所有有效区域进行拼接得到局部图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安光脉汇嘉科技有限责任公司，其通讯地址为：710116 陕西省西安市沣东新城征和四路2168号沣东自贸产业园2期6号楼208室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。