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龙图腾网获悉山东大学申请的专利基于半角切分的医学超声数据真实感可视化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119359892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411957627.6，技术领域涉及：G06T15/50；该发明授权基于半角切分的医学超声数据真实感可视化方法及系统是由曾琼;邓卓凡;赵宸洋;屠长河;钟凡设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于半角切分的医学超声数据真实感可视化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于半角切分的医学超声数据真实感可视化方法及系统，属于计算机图像技术领域。包括：获取医学超声体数据，通过半角切分算法对所述医学超声体数据进行处理，获取二维切片集合；将光源引入可视化场景，计算所述二维切片集合中每个二维切片的间接光照、直接光照、高光和环境光并合成全局光照项，以对所述二维切片进行渲染；根据光源方向和视角方向对渲染后的所述二维切片进行合成，得到合成图像。能够使渲染结果具有真实的皮肤质感与阴影，便于医生诊断；解决了现有可视化图像无法给予医生较好的深度与空间感知的问题。

本发明授权基于半角切分的医学超声数据真实感可视化方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于半角切分的医学超声数据真实感可视化方法，其特征在于，包括： 获取医学超声体数据，通过半角切分算法对所述医学超声体数据进行处理，获取二维切片集合； 将光源引入可视化场景，计算所述二维切片集合中每个二维切片的间接光照、直接光照、高光和环境光并合成全局光照项，以对所述二维切片进行渲染； 其中，计算每个二维切片的间接光照时，通过基于扰动纹理的随机采样方法以及滤波核的缩放进行滤波处理；滤波核大小的计算公式表示为： ； 式中，表示切片的间距，表示阴影软硬程度，由用户决定； 根据光源方向和视角方向对渲染后的所述二维切片进行合成，得到合成图像； 对渲染后的所述二维切片进行合成时，动态场景下，使用随机抖动技术消除动态画面的木纹瑕疵，结合时间超采样技术和随机抖动技术消除静态画面的木纹瑕疵；随机抖动技术具体为：根据噪声纹理像素值将二维切片上的每个体素沿视角方向进行采样点偏移，时间超采样技术为将两帧不同的渲染结果等比例融合； 获取需要显示的等值面值和轮廓渐变区域厚度，根据等值面值和轮廓渐变区域厚度，确定合成图像中每个体素对应的不透明度，以对合成图像进行轮廓渲染； 不透明度表示为： ； 式中，表示轮廓的不透明度，表示需要显示的等值面值，表示需要的轮廓渐变区域厚度，三者都可根据需求自由设置；表示点处的梯度向量幅值，代表点处的体素不透明度，代表点处的体数据原始密度。

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