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龙图腾网获悉木生智能装备(江苏)有限公司申请的专利一种机械手双面自动钻孔压铆钉一体机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119794817B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411977371.5，技术领域涉及：B23P23/04；该发明授权一种机械手双面自动钻孔压铆钉一体机设备是由赵国庆;姜云荣设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械手双面自动钻孔压铆钉一体机设备在说明书摘要公布了：本发明涉及压铆钉技术领域，具体公开了一种机械手双面自动钻孔压铆钉一体机设备，包括机架、放料滚筒和压铆组件，压铆组件用于对板材进行压铆钉工作，放料滚筒用于将板材输送至压铆组件的工位下方，还包括机械手，具有两个，用于对板材进行夹持；导轨，安装在机架的上部；传送带，具有两个，安装在导轨上，两个传送带并排配置，两个机械手分别被配置在两个传送带上，能够随着两个传送带同步错位移动。通过两个传送带带动两个机械手依次将板材夹至压铆组件的下方，进行钻孔以及压铆钉工作，然后通过机械手再将加工好的板材放置在码垛架上，完成码垛工作，相比现有技术能够完成连续钻孔、压铆钉和码垛工作，效率显著提升。

本发明授权一种机械手双面自动钻孔压铆钉一体机设备在权利要求书中公布了：1.一种机械手双面自动钻孔压铆钉一体机设备，包括机架101、放料滚筒102和压铆组件128，压铆组件128用于对板材200进行压铆钉工作，放料滚筒102用于将板材200输送至压铆组件128的工位下方； 其特征在于，还包括： 机械手110，具有两个，用于对板材200进行夹持，机械手110包括： 固定框111，处于传送带109的下方，固定框111的顶部连接有滑块112，滑块112与导轨105滑动连接，固定框111的顶部还连接有挤压板113，挤压板113与固定框111的顶部之间形成有间隙空间，该间隙空间将传送带109夹住； 限位架114，固定连接在固定框111的侧面，限位架114延伸至导轨105的顶部，并且限位架114的顶部与导轨105的顶部形成互锁结构； 固定箱118，固定连接在第一气缸115的底端，其内部具有夹持件117，夹持件117用于将板材200夹持； 导轨105，安装在机架101的上部； 传送带109，具有两个，安装在导轨105上，两个传送带109并排配置，两个机械手110分别被配置在两个传送带109上，能够随着两个传送带109同步错位移动； 第一气缸115，配置成为机械手110的一部分，用于将机械手110和传送带109连接，使机械手110能够与传送带109之间相对上下移动，从而对板材200的上下位置进行调节； 码垛架146，安装在机架101的中部，在升降设备的带动下能够实现上下移动； 当第一个机械手110执行钻孔、压铆钉及码垛动作时，同步驱动第二个机械手110从放料滚筒102夹取新板材200并移送至压铆组件128的加工位上； 当第二个机械手110执行钻孔、压铆钉及码垛动作时，同步驱动第一个机械手110返回夹取下一板材200； 测距装置，配置在码垛架146的上方，用于对码垛架146上板材200的最高点高度进行监测； 其中，根据测距装置反馈的数据，升降设备带动码垛架146上下移动，从而对码垛的板材200的最高点进行实时调节。

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