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龙图腾网获悉合肥瀚翔智能科技有限公司申请的专利一种系留无人机的收放线设备的智能控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119460918B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510062362.1，技术领域涉及：B65H75/44；该发明授权一种系留无人机的收放线设备的智能控制系统是由黄继东;董逸凡;杨彬;刘奇伟;白文虎设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种系留无人机的收放线设备的智能控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种系留无人机的收放线设备的智能控制系统，涉及控制系统领域，包括：安装信息采集模块，用于采集收放线设备的安装信息，所述安装信息在松软土地场景下为固定柱插入安装面的深度信息，在硬质土地场景下为底座四个点的受压力大小信息；设备信息采集模块，用于采集收放线设备的设备信息，包括设备导向机构的弯曲应力信息、设备张力控制精度与收卷设备的旋转速度信息；环境信息采集模块，用于采集收放线设备所处环境的环境信息，包括收放线设备的运行温度信息、环境湿度信息、环境风力大小信息与环境电磁干扰强度信息。本发明能够进行更加智能化的系留无人机收放线设备控制。

本发明授权一种系留无人机的收放线设备的智能控制系统在权利要求书中公布了：1.一种系留无人机的收放线设备的智能控制系统，其特征在于，包括： 安装信息采集模块，用于采集收放线设备的安装信息，安装信息在松软土地场景下为固定柱插入安装面的深度信息，在硬质土地场景下为底座四个点的受压力大小信息； 设备信息采集模块，用于采集收放线设备的设备信息，包括设备导向机构的弯曲应力信息、设备张力控制精度与收卷设备的旋转速度信息； 环境信息采集模块，用于采集收放线设备所处环境的环境信息，包括收放线设备的运行温度信息、环境湿度信息、环境风力大小信息与环境电磁干扰强度信息； 无人机信息采集模块，用于采集无人机信息，包括无人机运行晃动幅度信息与无人机运行时的螺旋桨的震动力大小信息； 线缆信息采集模块，用于采集线缆信息，包括线缆重量信息、线缆连接处的紧固度、线缆电阻与线缆外部磨损面积； 数据处理模块，用于对安装信息、设备信息、环境信息、无人机信息与线缆信息进行处理，获取安装管控信息、设备控制信息、制动控制信息与线缆管控信息； 信息发送模块，用于将安装管控信息、设备控制信息、制动控制信息与线缆管控信息发送到预设接收终端； 安装管控信息包括松软土地上的安装管控信息与硬质土地上的安装管控信息，其中：松软土地上的安装管控信息的处理过程为：提取收放线设备第一位置、第二位置、第三位置与第四位置的两个安装信息，分别计算第一位置的两个安装信息差值的绝对值得到第一安装评估信息，计算第二位置的两个安装信息差值的绝对值得到第二安装评估信息，计算第三位置的两个安装信息差值的绝对值得到第三安装评估信息，计算第四位置的两个安装信息差值的绝对值得到第四安装评估信息；当第一安装评估信息、第二安装评估信息、第三安装评估信息与第四安装评估信息中任意一个大于对应的预设值时，生成安装管控信息；松软土地包括泥土地和沙土地； 硬质土地上的安装管控信息的处理过程为：提取系留无人机的收放线设备底座上四个点的受压力大小信息，依次计算底座上四个点的受压力大小信息之间两两的差值，当两两差值中任意一个大于预设值时，生成安装管控信息； 还包括对第一位置、第二位置、第三位置与第四位置的两个安装信息进一步处理的步骤：重新提取第一位置、第二位置、第三位置与第四位置的两个安装信息，分别计算其均值A1、A2、A3、A4，当A1、A2、A3与A4之间两两的差值任意一个超出预设范围时，生成安装管控信息。

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