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龙图腾网获悉江苏小艾机器人有限公司申请的专利基于AI模型的多模块切换系统及其在康养机器人中的应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119681897B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510069397.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于AI模型的多模块切换系统及其在康养机器人中的应用是由林云;王敏蓉;余雷设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于AI模型的多模块切换系统及其在康养机器人中的应用在说明书摘要公布了：本发明涉及康养机器人领域，具体为基于AI模型的多模块切换系统及其在康养机器人中的应用，包括：姿态传感模块、信号清洗模块、模型趋近模块、反应输出模块和记忆训练模块，姿态传感模块用于预传标准信号位点，信号清洗模块用于生成随机高斯噪声训练AI模型，模型趋近模块用于计算机器人传感信号与各模块的匹配度，反应输出模块用于激活机器人动作，记忆训练模块用于构建反应记忆库，调整后序匹配权重，本发明能够使传感器采集到的信号更清晰稳定，提高信号质量，减少传感器的输入误差，优化系统的资源利用效率，提高整体性能，同时提高AI模型的灵活性和适应性，提高康养机器人系统的稳定性和可靠性。

本发明授权基于AI模型的多模块切换系统及其在康养机器人中的应用在权利要求书中公布了：1.基于AI模型的多模块切换系统，其特征在于，所述系统包括以下模块：姿态传感模块、信号清洗模块、模型趋近模块、反应输出模块和记忆训练模块； 所述姿态传感模块用于在机器人的姿态传感器中预传标准信号位点，每一类电信号位点对应康养对象的特定身体参数、行为参数和姿态参数，获取历史分类结果，生成每一类电信号的历史位点集合，并计算集合的聚合度，所述聚合度反映环境噪声的平均强度； 所述信号清洗模块用于按照集合聚合度向标准电信号位点中添加分布散度等于聚合度的随机高斯噪声，得到随机噪声集合，以随机噪声集合作为噪声库，标准电信号为输出训练AI模型，并利用训练后的AI模型解析姿态传感器的电信号位点，并转换为相应的标准电信号输出； 所述模型趋近模块用于采集机器人一个行动周期内的所有传感数据，在虚拟空间中模拟所有传感数据对应电信号位点的多维分布，与各康养模块之间的多维分布模型进行同一化运算，得到多维分布在各康养模块的映射量，按照趋近度顺序排列所有模块； 所述反应输出模块用于根据模块的趋近度和各模块的对应输出生成机器人反应库，以每一个识别到的电信号位点作为键值，匹配键值在各康养模块中的对应输出，将各模块的输出动作按映射量和权重加权累加，得到各动作的价值，按照价值依次激活机器人动作； 所述记忆训练模块用于对相邻电信号位点引发的机器人反应进行趋同性训练，构成记忆库，按照已激活电信号位点在记忆库中的匹配程度，调整动作在各模块中的权重。

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