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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种基于机器视觉的压缩弹簧检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119468951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510067498.1，技术领域涉及：G01B11/12；该发明授权一种基于机器视觉的压缩弹簧检测方法及系统是由汪惠芬;周朕宁;柳林燕设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的压缩弹簧检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的压缩弹簧检测方法及系统，检测方法基于弹簧图像采集，首先采用中值滤波、HSV图像分割、Canny边缘提取与最小二乘法拟合圆和最小外接矩形计算检测内外径和自由高度，然后采用改进yolov8‑pose检测端头厚度关键点位置，检测端头厚度。采用传统图像处理与深度学习技术相结合的方法，对压缩弹簧进行了尺寸检测，有效避免了人工检测的不足，并且提高了弹簧的检测精度。

本发明授权一种基于机器视觉的压缩弹簧检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的压缩弹簧检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、将待检弹簧放入检测区域，转动弹簧夹具夹紧弹簧； 步骤2、使用一号相机采集弹簧俯视方向的图片，对采集到的俯视图进行图像处理；使用Canny算子对处理后的俯视图进行边缘检测，并对检测出的边缘使用最小二乘法拟合圆，测得压缩弹簧内外径； 步骤3、通过检测算法获取俯视图中弹簧端头位置，计算得出转台旋转角度，控制转台旋转，使端头厚度截面正对二号相机； 步骤4、使用二号相机采集弹簧主视方向的图片，通过训练完成的yolov8-pose神经网络检测压缩弹簧端头关键点位置，计算获得端头厚度；对采集到的主视图进行图像处理，使用Canny算子对预处理后的主视图进行边缘检测获得弹簧轮廓，并对轮廓使用最小外接矩形算法得出自由高度； 步骤5、在用户操作界面中显示处理完成的图像和结果，储存相关数据； 所述步骤3具体包括： 步骤3.1、根据步骤2测得的压缩弹簧内外径确定圆心，圆心每间隔1°向外做射线，计算每条射线与内外径轮廓上距离最小的点，作为射线与内外轮廓的交点，两交点间的距离作为截距； 步骤3.2、计算相邻截距中，差值最大的点，记为端头位置，计算端头位置所在射线与竖直向上直线间的角度，即为转台旋转角度； 步骤3.3、通过PLC控制步进电机转台旋转到指定位置。

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